GIS系统在矿井救援机器人中的设计与应用

区别于以往的矿井管理系统,矿井救援机器人自主导航GIS系统主要面向煤矿救援机器人,建立井下巷道空间数据库,实现图形与属性信息双向查询;构建井下巷道的几何网络分析模型,实现巷道网络节点信息查询和机器人运行最佳路径分析;建立巷道三维可视化模型,实现井下巷道三维场景模拟,研究空间信息三维可视化管理和分析方法。文中依据当前我国煤矿生产的现状和技术水平,研究一种适用于煤矿井下救援机器人运行的GIS系统。以满足机器人定位与导航的需要,实现煤矿灾后科学救援,最大限度地减少人员伤亡和财产损失,从而提高我国煤矿安全事故的救援水平。     

北京市大兴区耕地空间重构分析

土地整治对土地利用空间布局优化具有重要的引导作用.本文选取北京市大兴区1∶10 000土地利用现状数据,以乡镇作为分析单元,进行空间重构方法探讨;其次从高标准基本农田建设要求出发,确定空间重构分析参数及标准值;最后对土地整治过程中存在的空间重构问题进行分析研究.结果表明:(1)大兴区各乡镇的耕地面积比例未达到60%的依次是亦庄镇、旧宫镇、西红门镇、黄村镇等,仅礼贤镇达满足要求,土地整治需通过土地利用转型解决;(2)满足高标准建设中形状指数要求的耕地斑块仅有2538块,占全区19.30%,形状指数处于1.06—1.5的比例最大;(3)农田基础设施占有率除旧宫镇、礼贤镇、榆垡镇、安定镇、庞各庄镇、魏善庄镇的农田基础设施不到8%外,其余各镇的农田基础设施占有率均已超出标准值,且以亦庄镇、西红门镇尤为严重;(4)大兴区大于13.3hm2以上的耕地斑块数共705块,占全区总斑块数的5.36%,需通过小块并大块实现耕地集中连片,以达到区域农业规模化生产.