一类受到未知外部干扰的多智能体系统学习协同控制

针对一类受到未知外部干扰的多智能体系统,在迭代学习控制框架下,结合自适应控制,首先设计了具有微分型参数自适应律的时变增益,同时,为了补偿未知外部干扰,设计了辅助控制器;通过构造复合能量函数,基于类Barbalat引理,证明了区间[0,T]上的完全一致性.其次,借助坐标变换,将编队问题转化为一致性问题.最后,通过一个仿真算例验证了所提算法的有效性.     

时空加权回归模型的变窗宽局部估计

基于合变系数模型的局部线性估计方法与时空加权回归(GTWR)拟合方法,给出了时空加权回归模型的局部估计方法,并在其中嵌入一个变窗宽以提高其估计精度.     

高空间分辨率遥感影像小波域分形纹理特征提取

融合小波多尺度分析方法及分形纹理提取方法在遥感影像信息提取方面的优势,提出高分辨率遥感影像小波域分形纹理特征计算方法,以获取地物多尺度分形纹理属性,为遥感影像地类识别提供更好的标识.首先对遥感影像进行小波多尺度分解,进而基于DBC、多重分形纹理计算方法在各个分解层上提取地物纹理特征,通过比较分析,从中选取更为有效的小波域分形纹理特征.基于该方法,利用福州市高空间分辨率QuickBird遥感影像进行试验,并对QuickBird影像进行三级小波分解及纹理提取,结果表明:小波第一、第二分解层粗影像(CA1、CA2)及三方向平均细节影像(L1、L2)的DBC空隙特征及多重分形分维数结果作为最终甄选的小波域分形纹理特征更为合适.     

基于非正态稳定分布的均值-尺度参数多期投资组合模型

在非正态稳定分布条件下研究了包含多个风险证券和一个无风险证券时的多期投资组合．与传统模型相比,其不同之处在于用最终资产量度量收益,以最终资产的尺度参数度量风险,建立了收益率-风险占优框架下的最优投资组合的均值一尺度参数模型,给出了该模型尺度参数的表达式,并对该模型的求解以及应用条件进行了分析．     

消化内镜消毒灭菌效果的影响因素分析与质量管理分析

分析消化内镜消毒灭菌效果的影响因素,探讨质量管理对策。研究对象为甘肃省中医院使用过的150件胃镜与160件肠镜,将2018年1月～2018年6月实施《软式内镜清洗消毒技术规范》的时间段设为实施后,将2017年4月～2018年10月未实施技术规范的时间段设为实施前,比较两个时间段胃镜与肠镜的灭菌效果,分析影响因素,提出质量管理对策。实施前,胃镜消毒灭菌合格率为86.67%,实施后合格率为100.00%;肠镜实施前的消毒灭菌合格率为82.50%,实施后为100.00%,胃镜、肠镜实施前后的消毒灭菌合格率均存在较大的差异(P0.05),有统计学意义。实施前,共有48件消化内镜消毒灭菌不合格,其中,清洗剂或消毒剂浓度不够10件,浸泡周期不标准11件,清洗消毒过程不仔细9件,工作人员操作不规范12件,消毒后内镜存放不当6件。导致消化内镜消毒灭菌效果不合格的因素有清洗剂或消毒剂浓度不够、浸泡周期不标准、清洗消毒过程不仔细、工作人员操作不规范、消毒后内镜存放不当,院方要严格执行相关消化内镜消毒灭菌相关卫生标准,提高合格率。     

大学生就业难凸显高校职业生涯规划教育缺失

随着高校就业率的连年下降,大学生就业问题成为社会的热点问题。本文针对这一问题进行分析,得出了社会一些客观因素以外,高校在学生的职业生涯规划方面的教育存在严重不足。高校要加强学生职业生涯规划教育,有助于大学生走出就业难的困境。     

双模态颗粒声凝并微观行为的数值模拟

考虑颗粒间多种相互作用机理及颗粒碰撞后的凝并与反弹机制，建立声凝并微观动力学模型，对大粒径外加颗粒及两个邻近的亚微米细颗粒之间的声凝并微观行为进行数值模拟研究。结果表明，双模态颗粒声凝并行为主要表现为外加颗粒仅与一个细颗粒发生凝并，以及外加颗粒先后与两个细颗粒发生凝并，声尾流效应、重力沉降作用是双模态颗粒声凝并的重要机理。随着外加颗粒初始位置与波节间距的增大，外加颗粒与较近细颗粒的平均凝并时间变化很小，两者形成的团聚体与较远细颗粒的平均凝并时间显著缩短；外加颗粒距离波节很近时，其仍能与较近的细颗粒发生凝并。对于外加颗粒与较近细颗粒以及两者形成的团聚体与较远细颗粒的凝并，随着外加颗粒直径的增加，平均凝并时间显著缩短，凝并概率先增加而后趋于恒定。