电动汽车驱动与再生制动的H∞鲁棒控制

针对电动汽车在行驶过程中电池电压和道路状况有较大变化的特点，为保证闭环系统在参数摄动与未建模动态等不确定性影响下的鲁棒性，以及使外界干扰对系统的影响最小化，将电动汽车驱动与再生制动的控制问题转化为加权混合灵敏度问题，分别设计了电动汽车驱动与再生制动的H∞鲁棒控制器，并在不同道路状况和驾驶模式下进行了实验研究．实验结果表明，在不确定性影响和外界干扰的作用下，H∞鲁棒控制器的稳态误差及响应速度等控制指标均优于比例积分(PI)控制器，尤其在车辆制动过程中，H∞鲁棒控制器与PI控制器相比可以回收更多的能量，实际回收能量最大可增加约409／6．     

在城市可持续发展观念下的城市规划思路

以前因为城市欠发达,经济比较落后,城市人口也不多,因农村经济不发达,城市的流动人口也很少,随着改革的深入,经济发生了翻天覆地的变化,城市逐渐发展壮大起来,面对日益繁华的城市,以及不断拥入城市的人流,城市规划被推上了重要日程上来,城市规划是城市建设的战略计划,是政府对城市进行管理和调控的重要手段。本文就是从现在城市发展的特点出发,对城市规划中存在的一些问题进行了合理的分析,并提出了具体的规划思路。     

电动汽车再生制动H∞鲁棒控制仿真研究

分析了当前几种电动汽车再生制动方式的不足，为防止过大的充电电流对蓄电池造成损害，提出了以蓄电池充电电流为控制对象的再生制动方案。另外，根据电动汽车电机反电动势、电池电压、道路状况，以及初始车速有较大范围变化的特点，设计了电动汽车再生制动H∞鲁棒控制器，并利用SIMULINK建立了电动汽车再生制动系统模型以进行不同条件下的仿真研究，结果表明H∞鲁棒控制器比传统的PI控制器具有更好的稳定性、更强的鲁棒性和抗干扰能力。