集总干扰下六旋翼飞行器的轨迹跟踪控制

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法.首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系.其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环.位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性.最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性.研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值.     

铝合金半固态反挤压过程的数值模拟

材料在半固态下具有特殊性质,运用有限元数值模拟技术,研究材料在半固态成形过程中的应力场、应变场和温度场的分布规律,预测金属在成形过程中的充型行为、可能产生的缺陷和最佳工艺参数等信息,可为实际生产提供理论依据。对半固态2017铝合金的反挤压过程进行了数值模拟,研究了变形温度、凸模速度、凸模压下量、挤压比和摩擦因子等工艺参数对变形过程中应力、应变和温升的影响,并优化了变形工艺参数。     

考虑天线极化特性的ASLC系统性能分析

交叉极化响应使得雷达的天线方向图具有复杂的极化结构,为了研究雷达天线极化特性对天线自适应旁瓣对消系统性能的影响,在干扰为任意极化的情况下,从主辅通道幅相特性出发,分析了天线极化特性对自适应旁瓣对消系统主辅通道幅相特性的影响,进而研究了极化干扰条件下的自适应旁瓣对消系统工作性能.仿真分析表明,由于主辅天线极化特性的不一致,最终将导致自适应旁瓣对消系统通道幅相不一致,特别是当干扰方实施交叉极化干扰时,主辅通道幅相不一致最严重,系统工作性能显著下降,干扰对消比最差.因此,为了得到较好的旁瓣对消效果,除了对自适应旁瓣对消系统通道幅相特性有一定的要求以外,对于雷达天线的极化特性也应有所要求.     

任意阵列双基地MIMO雷达的半实值MUSIC 目标DOD和DOA联合估计

实值处理具有降低高自由度多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)雷达角度估计大计算量的优势。但受制于阵列的共轭对称性,对于任意阵列结构的双基地MIMO雷达发射角(direction of departure, DOD)和接收角(direction of arrival, DOA)联合估计,若不做附加的预处理则无法实现实值操作,故将常规阵列实值处理的多重信号分类(multiple signal classification, MUSIC)超分辨算法推广至任意阵列结构的双基地MIMO雷达。首先根据MIMO雷达的导向矢量共轭与镜像的对等性,提取接收信号协方差矩阵的实部,并对其进行特征分解得到“目标加倍”的信号子空间及其应对的噪声子空间;然后利用Kronecker积的特性对其进行降维处理,得到搜索区域减半的一维半实值域MUSIC谱,取出目标DOD真值与其镜像代入降维Capon算法来剔除虚拟峰值得到目标DOD估计真值;最后利用特征矢量得到模糊DOA估计值,采用方向余弦差最小范数方法得到目标DOA无模糊估计值。本文算法估计性能与一维搜索复数域MUSIC相当,计算量约降50%,且能够实现DOD和DOA的自动配对。仿真结果证明了该算法的有效性。     

吹塑成形工艺性研究

通过对铝板在不同温度、气速、模具圆角等参数下进行吹塑成形的综合研究，得出了不同几何形状、尺寸对其成形工艺性能影响的主次，为以后吹塑成形类似零件提供了参考。     

CFG桩复合地基加固机理研究及工程实例分析

对CFG桩复合地基加固机理进行了探讨，结合工程实例，分析了该加固方法在淤泥质粘土地基处理中的成功应用．     

基于关联准则的主瓣航迹欺骗干扰方法

针对现有的主瓣航迹欺骗干扰技术进行航迹规划时仅考虑运动参数限制和单部干扰机为主的问题,通过参考具有普遍适用性的航迹关联准则,提出虚假航迹设定方法,推导干扰机运动参数和干扰信号调制参数。在单部干扰机航迹欺骗干扰的基础上探究多机协同干扰组网雷达的可行性,仿真结果表明干扰信号最终能被敌方雷达识别,并且在两部干扰机对抗两部雷达情形下可以达到预期效果,为复杂情形下的组网雷达对抗奠定了基础。     

基于RBF神经网络的混沌背景下瞬态弱信号检测

针对海杂波背景下瞬态弱信号检测的问题,采用海杂波混沌模型,基于神经网络重构混沌序列相空间,提出了基于RBF神经网络预测混沌时间序列和瞬态弱信号检测方案。理论分析和仿真结果表明这种方法能够有效实现混沌背景噪声中瞬态弱信号的检测。     

旁瓣消隐系统检测损失问题研究

雷达通常采用旁瓣消隐系统来抑制从旁瓣进入的脉冲式干扰,但SLB系统在抑制旁瓣干扰的同时,也会带来检测损失问题。针对这一问题,在建立SLB系统模型的基础上,对造成SLB系统检测损失的原理进行了研究,给出了SLB系统的检测损失概率的定义,推导了基于非中心χ2分布的旁瓣消隐雷达检测损失概率计算公式,得出了影响SLB系统检测损失概率的主要因素有雷达检测门限、天线增益参数、消隐门限,平均信噪比的结论,并通过理论分析和仿真实验,具体分析了消隐门限不同取值对SLB系统检测损失概率的影响,确定了消隐门限值的最优解,能在保证对干扰抑制的同时降低SLB系统的检测损失概率,最后通过仿真验证了结论的重要性。