邮政分拣"智能机器人"担纲主角

在没有拍这张照片之前,我对邮政工作场景的印象是这样的:一众邮递人员对着一个个木格子分发报刊,然后邮递人员骑着自行车挨家挨户把报纸送入信箱. 一天,我和一个邮政的朋友相聚聊天,谈及杭州邮政引进了一套国内最先进的机器人流水线.这引起了我的好奇心,约好去拍摄.     

加工模具零件的数控铣工艺改进

误差大是用数控铣床加工模具零件时比较难以解决的问题,该文通过对这一问题的工艺分析,对使用数控铣床加工模具零件过程中需要注意的事项和相应的处理方法进行详细的描述,旨在提高加工效率的同时又能保证模具零件的表面粗糙度和加工精度。     

日本核泄露揭示——核战争的新形式

也许用不了多久,提炼武器级核原料就像提炼地沟油一样简单,制造核弹将像制造化学牛奶一样容易。到那时,即使没有人想挑起核战争,世界也不会安全。在冷战时期,美苏用核弹互相瞄准,多次差点误发。美国的核政策是"相互确保摧毁",即,虽然美国不能     

晶粒尺寸和热处理对Sm2Fe17N3/Fe3N/BN软磁/硬磁复合材料的合成及磁性能影响

采用高能球磨和真空热处理方法制备Sm2Fe17N3/Fe3N/BN复合材料, 并研究球磨过程中晶粒尺寸变化对固态相变和磁性能的影响.  结果表明: Sm2Fe17N3和Fe3N相产生的条件是Fe的晶粒尺寸达到纳米量级（D＜80 nm）并形成Fe(Sm)固溶体; 随着退火时间的增加, 300 ℃真空退火的球磨样品中Sm2Fe17N3的结晶物增多, 矫顽力提高, 表明样品的磁性能与Sm2Fe17N3的结晶程度有关.     

最大离差值极小响应面及按Kreisselmerier-Steinhauser函数的拟合

现有的响应曲面是按最小二乘法实现的。提出一种响应面拟合方法:使响应面函数同样本值之间的最大距离极小。该方法运用Kreisselmerier-Steinhauser函数的特性,建立数学模型,采用求导、泰勒展开、数值迭代等方法确定响应面函数的系数。在数值迭代过程中以最小二乘法获得的结果作为迭代初值。通过一系列算例得出,Kreisselmerier-Steinhauser函数法获得的响应面函数能够达到最大距离最小的目的;该方法获得的响应面函数与最小二乘法拟合的响应面函数相比,在与样本值差的均方根相对增加不大的情况下,能显著减少最大距离;采用变熵参数方法能获得更好的解。本途径不仅丰富了响应面的构造方法,而且可满足实际工程问题中希望响应函数与样本值最大距离极小化的需求。     

基于博弈论组网多机动目标协同跟踪技术研究

在卫星多目标跟踪的背景下,针对传感器网络的协同问题,首次建立了完整的基于移动动态联盟的多目标协同跟踪模型,并针对协同过程中的移动动态联盟形成问题,提出了基于博弈论的联盟形成算法。该协同模型在跟踪多目标时利用移动动态联盟来交换并协调节点间的信息,使节点的行为一致,具有分布式和自组织的特点。仿真实验验证了该协同模型应用在传感器网络多目标跟踪中的有效性。

Abstract：

As to the collaborative technique in sensor network,an integrated multi-target collaborative tracking model was constructed based on mobile dynamic coalition under the background of multi-satellite tracking.Then as to the mobile dynamic coalition formation,a coalition formation method was proposed based on game theory.Using mobile dynamic coalition,this collaborative model exchanged and coordinated the information of nodes to accord their action.So it is distributive and self-organizing.Simulation results validate the effectiveness of collaborative model in sensor network tracking multi-target.     

富贵籽愈伤组织诱导不定芽的研究

为了科学合理地开发利用具有观赏与药用价值的富贵籽,采用组织培养技术,考察不同植物激素组合的培养基对种子胚和茎段愈伤组织诱导以及愈伤组织诱导不定芽的影响。结果显示:(1)MS+2,4-D 1.0+BA 0.05的培养基配方较适合用于富贵籽种子胚诱导形成愈伤组织;(2)MS+NAA 1.5 0+BA 2.00的组合配方能较好的诱导富贵籽茎段产生愈伤组织;(3)MS+6-BA 0.6+NAA 0.05的培养基较适合于诱导富贵籽的原代愈伤组织分化产生不定芽。     

俄罗斯研制超大型水陆两用飞机——1架“别-2500”的运力相当于10架美制“环球霸王”

~~俄罗斯研制超大型水陆两用飞机——1架“别-2500”的运力相当于10架美制“环球霸王”@丁力     

集总干扰下六旋翼飞行器的轨迹跟踪控制

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法.首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系.其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环.位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性.最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性.研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值.     

线绕式电容传感器原理及应用

本文论述了线绕式电容传感器工作原理及其结构，推导了相应公式；并将其应用于流体介质深度测量，得出了满意的结果。