基于多阶段退化建模的谐波减速器实时可靠性评估与寿命预测

谐波减速器是工业机器人的关键核心部件,其可靠性的实时评估和剩余寿命预测对于提升工业机器人的工作性能和健康监管具有重要意义.作为一种复杂的高精度机械部件,其退化过程表现出明显的多阶段性特点.因此,针对谐波减速器的退化特性,提出基于Gamma过程的多阶段退化模型对谐波减速器性能退化过程进行精确描述.首先,根据谐波减速器退化趋势的变化,进行多阶段退化过程的划分;然后采用历史性能指标数据,基于最大皮尔逊相关系数准则估计模型先验分布的超参数,建立基于Gamma过程的多阶段退化模型.在此基础上,针对在役设备的实际运行特点和工程现场中性能指标数据获取困难的问题,提出采用振动特征来建立高斯过程回归模型,对性能指标值进行精准预测以实现对退化模型后验分布参数的实时更新.最后在此基础上对谐波减速器进行实时可靠性评估和剩余寿命预测.通过对谐波减速器可靠性实验数据的分析表明,所提出的方法能够实现可靠性的实时评估,并且与单一阶段退化模型相比,该方法对剩余寿命的预测精度更高.     

广东丹霞山柿树科一新种——彭华柿（英文）

报道柿树科一新种彭华柿Diospyros penghuae,为广东省丹霞山特有种。彭华柿形态特征与乌柿D.cathayensis及老鸦柿D. rhombifolia相近,但本种常绿,无枝刺,叶形及果实大小均可区别于两者。本种的命名是为了纪念中山大学地理科学与规划学院彭华教授,他在丹霞地貌研究领域做出了卓越的贡献。     

两类有限表示型自内射代数Clebsch-Gordan问题的计算

研究两类有限表示型自内射代数,它们的表示范畴可用类似箭图表示范畴中逐点以及逐箭向的方式定义张量积,从而计算相应的Clebsch-Gordan问题.     

miR-140-3p在侵袭性念珠菌感染患者中的诊断意义及预后价值

目的:探究miR-140-3p在侵袭性念珠菌感染(ICI)患者中的诊断价值和预后中的作用.方法:选择2021年1月至2021年6月在广东同江医院确诊治疗的60例侵袭性念珠菌感染患者作为本次研究实验组,另收集同期在该院进行体检的正常人50例作为本次对照组.收集两组人群血清,采用实时荧光定量聚合酶链反应(qRT-PCR)检测患者血清中miR-140-3p表达水平,收集患者血清1-3-β-D葡聚糖数据,采用受试者工作曲线(ROC)分析两者联合检测的诊断价值.采用卡泊芬净降阶梯治疗方案对实验组人群进行治疗,观察患者治疗前后miR-140-3p表达水平变化、临床疗效情况,根据患者疗效情况将患者分为预后良好组(痊愈+显效)与预后一般组(进步+无效),采用Logistic回归分析患者独立预后因素.结果:与对照组相比,miR-140-3p在实验组中表达降低(P<0.05),而1-3-β-D葡聚糖在实验组中升高(P<0.05),两者联合检测曲线下面积为0.924.与治疗前相比,治疗后miR-140-3p表达明显上升(P<0.05).治疗后miR-140-3p表达随着患者临床疗效改善明显上升(P<0.05).Logistic回归分析发现治疗前miR-140-3p低表达、年龄偏高、有糖尿病史是影响侵袭性念珠菌感染患者预后的独立因素(P<0.05).结论:miR-140-3p在侵袭性念珠菌患者中低表达,联合miR-140-3p检测可提升1-3-β-D葡聚糖检测对ICI的灵敏度,并且其表达水平与患者预后密切相关,有望成为潜在的预后观察指标.     

固井工艺仿真实训对学生工程实践能力培养的实现

固井施工工艺具有复杂性、高成本、规模大、高危险性的问题,构建了固井仿真实训平台。该平台可进行固井基础知识教学、固井设备操作讲解、固井工艺演示、操作及考核,能够利用数字虚拟技术提供传统实训教学无法提供的实训学习环境,可提高学生的固井实践能力。该仿真实训平台的构建,使固井现场实习室内化,在补充课堂知识的同时,提高了学生的工程实践能力,利于实现培养高素质、高技能应用型人才的目标。     

Na在石墨烯/蓝磷结构材料的吸附和扩散行为研究

钠离子电池作为锂离子电池的可能替代品,是潜在的候选储能设备之一.使用SISETA计算软件程序,研究钠离子在石墨烯表层不同位置的吸附性能,以及分别在石墨烯和蓝磷一侧的扩散行为.理论分析认为,石墨烯/蓝磷结构材料和单纯的石墨烯有相似的电极性质,并有比单纯石墨烯稍好的扩散性能,是较理想的钠离子阳极材料.     

基于PNCC与基频的鲁棒电话语音性别检测方案

针对电话语音性别检测存在识别准确率较低的问题,提出了一种有效的电话语音性别检测方案(CNN+SVM); 首先,采用卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)提取幂律归一化倒谱系数(Power-Normalized Cepstral Coefficient, PNCC)的有效信息;然后, 结合优化后的基频特征,选用支持向量机(Support Vector Machine, SVM)实现性别分类.该方案有效融合了男、女发音和听觉感知特性上的差异,同时利用了CNN特征提取能力以及SVM鲁棒分类能力.仿真结果表明:CNN+SVM方案针对实际场景电话语音数据集的性别识别准确率优于传统识别方法.     

湿干循环作用下紫色土微观孔径分析

紫色土富含钙、磷、钾等矿物质,具有一定的膨胀性.为掌握紫色土在湿干循环作用下对孔隙分布的影响,本文制备了1.5g/cm3、1.7g/cm3两种干密度试样进行湿干循环5次,取循环前、第3次和第5次循环后的试样进行液氮冻干和压汞试验,进而得到其孔隙分布特征.结果表明,湿干循环会加速裂隙的发展,但循环5次后趋于稳定;不同干密度试样在d10μm范围内的孔隙稳定性较差,干密度大的试样,其孔径将向小孔径范围发展.研究结果可为三峡库区边坡稳定性的研究提供理论参考.     

“三个倡导”引领下的大学生核心价值观培育与践行

党的十八大报告对培育与践行社会主义核心价值观所作的"三个倡导"的表述,对大学生的思想和行为起到确定方向、规范引导的作用。坚持以"三个倡导"为引领,大力推进大学生核心价值观的培育与践行,不仅是新形势下高校加强主流意识形态建设的新课题,更是大学生健康成才的重要思想保证。     

工程热力学教学研究与实践

工程热力学是本校油气储运工程专业必修的技术基础课程,也是部分学生继续深造的理论基础。文章阐述了工程热力学课程较为有效的学习方法,探讨了改革所采取的一些措施,实践表明,既提高了学生的学习兴趣,又提高了教师的教学水平。