基于多阶段退化建模的谐波减速器实时可靠性评估与寿命预测

谐波减速器是工业机器人的关键核心部件,其可靠性的实时评估和剩余寿命预测对于提升工业机器人的工作性能和健康监管具有重要意义.作为一种复杂的高精度机械部件,其退化过程表现出明显的多阶段性特点.因此,针对谐波减速器的退化特性,提出基于Gamma过程的多阶段退化模型对谐波减速器性能退化过程进行精确描述.首先,根据谐波减速器退化趋势的变化,进行多阶段退化过程的划分;然后采用历史性能指标数据,基于最大皮尔逊相关系数准则估计模型先验分布的超参数,建立基于Gamma过程的多阶段退化模型.在此基础上,针对在役设备的实际运行特点和工程现场中性能指标数据获取困难的问题,提出采用振动特征来建立高斯过程回归模型,对性能指标值进行精准预测以实现对退化模型后验分布参数的实时更新.最后在此基础上对谐波减速器进行实时可靠性评估和剩余寿命预测.通过对谐波减速器可靠性实验数据的分析表明,所提出的方法能够实现可靠性的实时评估,并且与单一阶段退化模型相比,该方法对剩余寿命的预测精度更高.     

固井工艺仿真实训对学生工程实践能力培养的实现

固井施工工艺具有复杂性、高成本、规模大、高危险性的问题,构建了固井仿真实训平台。该平台可进行固井基础知识教学、固井设备操作讲解、固井工艺演示、操作及考核,能够利用数字虚拟技术提供传统实训教学无法提供的实训学习环境,可提高学生的固井实践能力。该仿真实训平台的构建,使固井现场实习室内化,在补充课堂知识的同时,提高了学生的工程实践能力,利于实现培养高素质、高技能应用型人才的目标。     

Na在石墨烯/蓝磷结构材料的吸附和扩散行为研究

钠离子电池作为锂离子电池的可能替代品,是潜在的候选储能设备之一.使用SISETA计算软件程序,研究钠离子在石墨烯表层不同位置的吸附性能,以及分别在石墨烯和蓝磷一侧的扩散行为.理论分析认为,石墨烯/蓝磷结构材料和单纯的石墨烯有相似的电极性质,并有比单纯石墨烯稍好的扩散性能,是较理想的钠离子阳极材料.     

煤矸石在水稳基层中应用的可行性研究

【目的】为缓解我国碎石资源紧缺的现状，实现资源的循环利用，需要开展煤矸石在水稳基层中应用的可行性研究。【方法】选用鹤壁掘进煤矸石为研究对象，进行煤矸石原材料性能试验、水泥稳定碎石-煤矸石混合料微观结构分析及耐久性试验。【结果】鹤壁掘进煤矸石质地致密，矿料级配良好，压碎值、吸水率、耐崩解性均能满足公路工程集料标准；煤矸石的掺入能够提高混合料的黏结力，有助于提升水稳基层材料的强度；从耐久性方面考虑，煤矸石的掺入有助于混合料水稳定性的改善，且对抗冻性影响不大。【结论】鹤壁掘进煤矸石可以作为一种集料应用到水稳基层当中。     

稠油低温氧化过程结焦行为实验

采用热重(TGA)、差热(DSC)和高温高压反应釜实验,研究稠油在空气和氮气介质中热转化过程及其反应产物,分析稠油油藏注空气过程中低温氧化对稠油结焦反应的影响,考察稠油在不同反应条件下的临界结焦温度。实验结果表明:随着温度升高,稠油在空气介质中的热转化过程经历低温氧化、沉积结焦和高温氧化3个阶段;低温氧化使稠油的临界结焦温度降低,稠油在氮气介质中的临界结焦温度约为400℃,而在空气中经历低温氧化后其临界结焦温度降低至280℃。结合稠油结焦机制分析认为其临界结焦温度降低与低温氧化存在显著热效应及组分变化有关,低温氧化过程导致稠油上述变化降低其胶体结构稳定性,引起相分离,加速沥青质物理聚沉,发生化学共聚生焦。     

浅谈女儿墙渗漏的成因及预防措施

女儿墙渗漏问题是一个普遍存在而又难于解决的工程实际问题。本文针对工程女儿墙常常产生渗漏的原因进行探讨分析,针对具体情况提出了一些预防措施。     

钢梁-钢筋混凝土柱组合框架结构中节点的有限元模拟分析

文章利用Ansys有限元分析软件,对一个典型的"梁贯通"式RCS框架梁柱中节点进行有限元模拟分析;研究节点在荷载的作用下应力及应变情况,并分析其荷载位移曲线,探索适合此类节点的有限元模拟仿真,为以后其他更复杂的分析及工程结构设计提供理论依据.     

城市形象的网络传播战略——以常德历史文化名城建设为例

近年来,常德市致力于建设历史文化名城的城市形象,其网络信息传播形态多样,但是还未提升至战略高度,自发传播特征明显,网络特性未能凸显。只有确立网络传播战略意识,充分发挥网络优势,将"造势"与"借势"结合,策划媒介事件,加快城市形象推广,提高城市文化软实力,常德市才能在新一轮的城市化浪潮中占据优势。     

基于检测图像的排水管道缺陷智能辅助分类方法

针对当前地下管网CCTV检测缺陷中存在自动化程度偏低及依赖专业人员技术水平的问题,综合采用图像处理和深度学习技术构建了辅助检测人员快速、准确地识别管道缺陷类型的智能方法。首先,收集十类典型缺陷图像,对其进行图像处理生成样本集;在此基础上,以深度卷积神经网络AlexNet和ResNet50为基础框架,使用预训练AlexNet和ResNet50网络迁移学习管道缺陷特征,通过敏感性分析优化了分类网络参数,然后,通过测试集验证了管道缺陷智能分类模型的准确性,并结合具体工程实例验证建立方法的有效性。结果表明：两类管道缺陷智能分类模型在测试集上分别达到92.00%和96.50%的准确率,实际工程实例准确率达到了85.41%和87.94%,且ResNet50的分类效果更优,具有较好工程适应性。图像处理和深度学习技术可提高排水管道缺陷分类的自动化与准确率,值得进一步进行推广。     

AgNO3对多晶材料La0.6Sr0.05Na0.35MnO3结构和磁性的影响

采用溶胶-凝胶法制备了多晶La0.6Sr0.05Na0.35MnO3粉体样品,用固相反应法制备了La0.6Sr0.05Na0.35MnO3+xAgNO3(x=0.08,0.16)的粉体样品,块体于1 673K烧结得到.结果在样品中发现了Ag和Mn3O4相,对母体样品的晶格常数和晶胞体积都有微小影响;样品的居里温度随掺杂AgNO3含量的增加而增加;在1.8T磁场下La0.6Sr0.05Na0.35MnO3+0.16AgNO3的块体材料在283K出现磁电阻峰值,为27%;La0.6Sr0.05Na0.35MnO3+0.08AgNO3块体也在283K左右出现峰值,为32%,在210～260K时磁电阻随温度变化不大.