潜艇应急上浮运动稳定性与分叉分析

应用非线性系统运动稳定性与分叉理论和同伦延拓数值计算方法,分析了潜艇应急上浮运动的稳态响应及运动稳定性,并通过潜艇大攻角六自由度运动方程数值积分的动态仿真,验证了所得动态仿真与数值分析结果的一致性.研究了航速、升降舵、方向舵和剩余浮力及其作用位置对潜艇应急上浮运动稳定性的影响.结果表明,潜艇应急上浮运动在左右舷对称的情况下,并不限于垂直面内,可能出现横滚,在某种临界条件下,该运动可能失稳而出现分叉现象,用奇异性与分叉理论对分叉现象进行了分析,为潜艇应急上浮的操纵与控制提供了理论依据.     

MATLAB 用于网络环境下仿真的实现方法

随着网络的日益普及，基于网络的系统的应用越来越广泛，MATLAB是系统辅助设计分析和仿真的有效工具，但是由于它不支持网络通信功能，使其在网络化应用方面受到限制，本文提出了一种利用S函数实现MATLAB的Simulink进行网络数据传输的方法，通过一个基于网络的系统实例证明该方法是可行的。