潜艇应急上浮运动稳定性与分叉分析

应用非线性系统运动稳定性与分叉理论和同伦延拓数值计算方法,分析了潜艇应急上浮运动的稳态响应及运动稳定性,并通过潜艇大攻角六自由度运动方程数值积分的动态仿真,验证了所得动态仿真与数值分析结果的一致性.研究了航速、升降舵、方向舵和剩余浮力及其作用位置对潜艇应急上浮运动稳定性的影响.结果表明,潜艇应急上浮运动在左右舷对称的情况下,并不限于垂直面内,可能出现横滚,在某种临界条件下,该运动可能失稳而出现分叉现象,用奇异性与分叉理论对分叉现象进行了分析,为潜艇应急上浮的操纵与控制提供了理论依据.     

动压阻尼器在舵机液压系统中应用仿真研究

舵机液压系统是一个典型的电液位置伺服系统,该系统阻尼小,控制过程中易产生压力冲击和超调量过大的现象。鉴于此,本文在该系统中加装一个动压阻尼器,以提高其阻尼。在建立数学模型的基础上,对加装动压阻尼器后的舵机液压系统进行仿真分析。仿真结果表明,加装动压阻尼器可提高响应质量,减小压力冲击。