冲裁模刃口尺寸及公差的自动标注与修改

根据冲裁模刃口尺寸及公差的确定原则和计算公式,提出了切实可行人机交互式的自动标注和修改冲裁模刀口尺寸及公差的方法。     

冲模CAD中冲裁件图形数据的生成与存储

利用ＡＵＴＯＬＩＳＰ的实体功能实现对任意形状冲裁件的图形数据的提取。运用极点走向判定法判定轮廓走向（顺时针或逆时针）。根据冲裁件工件图的各轮廓自封闭的特点以单链连接的形式存储图形数据，同时建立构成封闭轮廓的所有实体元素的有向顺序排序表。引入标志位，以便于保存和提取在建表过程中获得的有效数据。     

基于靠近目标粒子群算法的AGV路径规划

进行移动机器人(automated guided vehicle,AGV)路径规划时,针对传统粒子群算法易陷入局部最优解、搜索效率低等问题,文章提出靠近目标的粒子群算法,更好地解决AGV路径规划问题.在AGV运行环境建模时,将障碍物转化为多边形并进行膨胀处理,利用障碍物顶点划分坐标系;引入Metropolis准则,使算...     

齿轮挤压成形型腔流曲线曲面造型

流曲线曲面外型能极大地减小运动物体前进过程中的阻力,是曲面造型一个新的发展方向。文章基于这种理论把流曲线曲面造型引入到齿轮挤压成形型腔曲面设计中,系统地讨论了齿轮挤压成形型腔流曲线曲面参数方程的构造原理和建立方法,并应用Pro/ENGINEER建立了型腔的几何模型,初步实现了流曲线曲面型腔造型基本理论、数学建模和相关算法。     

应用分形技术进行不规则曲线模拟

在自然界及工程技术领域,有大量的不规则曲线需要进行研究,而传统的研究方法无法形象地逼真其不规则的自然形状。文章首先简要介绍了对不规则曲线的研究意义及分形的基本知识,详细分析了应用分形技术对不规则曲线进行模拟的思路、原理及方法等,最后试图归纳出应用分形技术对不规则曲线进行模拟的基本规律及步骤。     

基于信息模型的冲压件造型系统研究

文章介绍冲压件造型系统的基本结构、主要功能和采用的关键技术。系统地引入概念设计的思想 ,并采用特征技术分别建立零件的构形、几何概念模型和信息模型 ,实现零件的几何信息及非几何信息的多层管理。引入特征工作面定位各个特征 ,实现信息模型的几何表示。研究表明 ,采用集成与开放并用的数据管理技术管理信息 ,可为集成设计提供较全面的数据     

基于混合算法的自动导引车调度问题研究

针对自动化仓库自动导引车(automated guided vehicle, AGV)调度问题，文章在考虑车辆载重约束的情况下，建立车辆行驶总距离和总能耗最小为目标的数学模型，并通过离散差分进化算法与蚁群算法相结合的混合算法进行求解。将混合算法与改进蚁群算法、遗传算法、模拟退火算法、粒子群算法在CVRPLIB SET P算例集上的求解结果进行对比，验证该混合算法的有效性；通过数值仿真实验对提出的自动化分拣仓库AGV调度问题进行求解，证明该混合算法对实际算例有较好的求解结果，可以有效提高自动化仓库作业效率。     

面向管材存储的自动化立体仓库货位优化

文章以自动化立体仓库(automated storage and retrieval system, AS/RS)中管材的货位分配为研究对象，采用悬臂式货架进行存储，以存取效率、货架稳定性和货架平衡性为原则，建立多目标货位优化模型；设计粒子群算法(particle swarm optimization, PSO)和遗传算法(genetic algorithm, GA)的混合算法求解模型，使用MATLAB编程并运行汽车制管厂的实例数据进行仿真分析。结果表明，该文方法相较于传统PSO算法和GA算法具有一定的优越性，能够有效提高AS/RS的作业效率和货架安全性，对面向管材存储的AS/RS研究具有一定的理论和实践意义。