基于混合算法的自动导引车调度问题研究

针对自动化仓库自动导引车(automated guided vehicle, AGV)调度问题，文章在考虑车辆载重约束的情况下，建立车辆行驶总距离和总能耗最小为目标的数学模型，并通过离散差分进化算法与蚁群算法相结合的混合算法进行求解。将混合算法与改进蚁群算法、遗传算法、模拟退火算法、粒子群算法在CVRPLIB SET P算例集上的求解结果进行对比，验证该混合算法的有效性；通过数值仿真实验对提出的自动化分拣仓库AGV调度问题进行求解，证明该混合算法对实际算例有较好的求解结果，可以有效提高自动化仓库作业效率。     

面向管材存储的自动化立体仓库货位优化

文章以自动化立体仓库(automated storage and retrieval system, AS/RS)中管材的货位分配为研究对象，采用悬臂式货架进行存储，以存取效率、货架稳定性和货架平衡性为原则，建立多目标货位优化模型；设计粒子群算法(particle swarm optimization, PSO)和遗传算法(genetic algorithm, GA)的混合算法求解模型，使用MATLAB编程并运行汽车制管厂的实例数据进行仿真分析。结果表明，该文方法相较于传统PSO算法和GA算法具有一定的优越性，能够有效提高AS/RS的作业效率和货架安全性，对面向管材存储的AS/RS研究具有一定的理论和实践意义。