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对由多个具有二次积分动态、通信半径不同的智能体组成的混合群体跟随领航者取得flocking运动进行研究.针对不同智能体的通信半径存在个体差异这一现象,提出一种分散控制算法.该控制策略能够保证混合智能群体跟踪一个速度固定的虚拟领航者,形成紧凑、无碰撞的队列且各智能体的速度最终收敛于领航者的速度.最后给出了算法可行性的理论分析,并针对20个具有不同通信半径的智能体跟随一个速度固定的虚拟领航者的情形给出了计算机仿真,验证了算法的可行性. 相似文献
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立式车床的主轴,是带动工作台及工件旋转的主运动轴,也是机床特性关键的一环。下面对其几种控制方式所具有的电气,机械特性做以比较,供使用者参考。1 主电机变速控制系统 相似文献
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为了融合当前主流的云安全解决方案的优点并弥补不足,提出一种包括服务器和客户端,更全面、高效的云安全框架.服务器端包括基于信誉服务的主动防御模块和基于病毒行为分析的被动查毒杀毒(简称查杀)模块,两模块共享数据、协同工作;客户端采用多层次访问控制模型完成病毒本地查杀、威胁预防和可疑病毒发现.通过服务器集群和海量客户端的共同合作,使得此云安全框架集主动防御和被动查杀于一体,具有全方位、强有力的病毒查杀能力. 相似文献
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