有数据丢包的复杂网络的鲁棒保性能状态估计

针对现实网络在数据传输中存在数据丢包和噪声干扰的特点,研究离散时间复杂网络的鲁棒保性能状态估计问题,旨在减小数据丢包和噪声干扰对状态估计的影响.利用Lyapunov稳定性理论与随机分析方法,以线性矩阵不等式的形式提出了鲁棒保性能状态估计增益矩阵存在的条件和设计准则,在满足状态估计误差均方指数收敛的前提下,能进一步使网络的状态估计满足一定的性能指标.仿真结果表明,鲁棒保性能状态估计器可以有效地估计复杂网络的状态.     

输出耦合的复杂网络自适应牵制同步

针对输出耦合复杂网络的同步控制,提出一种自适应牵制控制方法以实现复杂网络同步.不同于现有同步控制方法,该方法利用节点输出变量构造同步控制器,只需控制网络中的部分节点就可根据同步误差自适应地调节控制器增益.利用Lyapunov方法给出复杂网络同步准则.最后对小世界网络和无标度网络进行数值仿真,结果表明文中所设计的同步方法能有效实现复杂网络的同步.     

复杂动态网络同步控制及其在信息物理系统中的应用

信息物理系统是一个高度复杂的物理系统,物联网被认为是信息物理系统的一种简约应用.基于复杂动态网络及其同步控制思想,研究信息物理系统中的控制问题.首先,阐述复杂动态网络模型、复杂动态网络同步控制、网络故障诊断;其次,提出信息物理系统中的控制问题,分析复杂动态网络同步控制技术在信息物理系统控制中的应用;最后,对信息物理系统中控制问题的研究提出建议.     

一种基于混合智能体系统的Flocking算法

对由多个具有二次积分动态、通信半径不同的智能体组成的混合群体跟随领航者取得flocking运动进行研究.针对不同智能体的通信半径存在个体差异这一现象,提出一种分散控制算法.该控制策略能够保证混合智能群体跟踪一个速度固定的虚拟领航者,形成紧凑、无碰撞的队列且各智能体的速度最终收敛于领航者的速度.最后给出了算法可行性的理论分析,并针对20个具有不同通信半径的智能体跟随一个速度固定的虚拟领航者的情形给出了计算机仿真,验证了算法的可行性.     

DOS攻击下不确定双边遥操作系统的控制

研究了存在定常时延和模型参数不确定的双边遥操作系统在受到拒绝服务攻击(denial of service,DOS)时的稳定性问题.利用位置误差结构,设计了基于事件触发的控制器,并利用自适应律估计机械臂模型中的未知参数.通过Lyapunov函数理论证明了双边遥操作系统的稳定性,并证明了基于事件触发的控制器不存在Zeno行...     

DOS攻击下不确定双边遥操作系统的控制

研究了存在定常时延和模型参数不确定的双边遥操作系统在受到拒绝服务攻击（denial of service,DOS）时的稳定性问题。利用位置误差结构,设计了基于事件触发的控制器,并利用自适应律估计机械臂模型中的未知参数。通过Lyapunov函数理论证明了双边遥操作系统的稳定性,并证明了基于事件触发的控制器不存在Zeno行为。通过数值仿真验证了基于事件触发的自适应控制器能够使遥操作系统在DOS攻击下保持稳定。     

混沌同步及其应用

混沌由于其自身的伪随机特性和初值敏感性,越来越受到人们的重视.就混沌的定义、特性、同步方式及其在通信中的应用作了介绍,指出当前将混沌应用于实际通信系统存在的一些问题,对未来混沌通信研究的发展方向进行了展望.并特别对混沌在超宽带无线通信和数字水印做了介绍.     

基于模糊PID的无人直升机解耦控制研究

针对具有非线性强、多变量耦合的无人直升机，设计了一种基于模糊逻辑PID控制方法，应用于姿态解耦，并且运用混沌优化理论对控制参数进行寻优．经仿真表明，这种方法控制效果好，鲁棒性强，易于工程实现．     

存在单重丢包的离散复杂网络状态估计研究

针对存在单重丢包的一类离散复杂网络,研究丢包率未知的情况下这类离散复杂网络的状态估计问题。将丢包描述成独立同分布的Bernoulli随机变量形式,利用Lyapunov稳定性理论与随机分析方法,提出以线性矩阵不等式形式描述的离散复杂网络状态估计器存在的充分条件。通过仿真验证,结果表明文中建立的状态估计器能够有效地估计出网络的状态。     

关于色散方程的一类三阶显格式

构造了一类求解色散方程Ｕｔ＝ａｕｘｘ的双参数显格式,其截断误差阶是Ｏ（τ＋ｈ）＾３并分析了格式的稳定性。