施主掺杂PbTiO_3陶瓷的半导化

本文研制了n型半导化的施主掺杂PbTiO_3陶瓷,对其n型化机理进行了探讨,测量了不同温度下铅空位的扩散系数,文中还报道了n型化PbTiO_3陶瓷阻温双峰异常现象。     

混联机器人关节间隙误差建模及其定位精度可靠性分析

机器人末端定位精度可靠性是衡量其精度性能的重要指标,关节间隙是影响机器人定位精度的主要因素之一,建立准确的机器人定位精度误差模型是进行可靠性分析的前提。为探究空间关节间隙的随机不确定性对含有闭链机构混联机器人定位误差的影响规律,本文运用旋量理论和D-H参数法,提出一种考虑关节间隙的混联机器人定位精度误差模型;根据关节间隙模型参数的约束条件,量化间隙模型参数的不确定性,建立混联机器人定位精度的可靠性模型;采用双变量降维方法和鞍点近似方法,拟合机器人单坐标定位误差的概率密度函数,实现混联机器人定位精度高效可靠性分析。以含有平行四边形闭链机构的建筑机器人为例,验证所提模型的准确性和工程适用性,结果表明所提方法对比于传统的蒙特卡洛方法极大地提高了效率。     

经典分类学

目前现存两个主流植物分类学:经典分类学和分子分类学。前者采用形态观察、地理调查等传统方法对植物进行科、属的分类;后者足不出户,只需要在一堆高精尖仪器前,就能完成分类工作。于是,经典分类日渐式微,分子分类大行其道。那些少数坚持用经典分类方法对物种进行分类的人,宣称要"与分子生物学死磕到底",而他们坚守的原因是"认识一个物种的基础是从形态入手"。     

厮守红豆杉的最后村落

在云南省兰坪县下属十几个村庄的深山里,偶尔可以看见成片的红豆杉天然林,这在中国南部可算是奇观,而在玉狮场的近山处,村口就能看见上千岁的红豆杉,那里的人信奉大树,他们为了保护红豆杉,甚至愿意放弃修筑一条生命之路。     

分子印迹基质固相分散．液相色谱法测定水产品中的磺胺类抗生素残留

以获得的对磺胺类抗生素具有特异选择性的分子印迹聚合物作为吸附材料，建立分子印迹基质固相分散萃取技术；对水产品中的SAs进行富集、纯化，进一步结合高效液相色谱法；建立基于分子印迹技术的水产品中SAs检测的新方法。结果表明，虾和鱼样品中磺胺嘧啶、磺胺甲嘧啶、磺胺15-甲氧嘧啶、磺胺二甲基嘧啶、磺胺甲唿唑、磺胺二甲氧嘧啶的最低检测限分别为11．8、11．1、11．4、10．8、9．8、9．4μg／kg和10．7、11．2、11．4、10．6、9．4、9．9μg／kg，最低定量限分别为27．1、31．6、28．8、27．3、29．3、28．3μg／kg和26．2、28．0、27．2、28．6、25．0、25．6μg／k，六种SAs回收率均达80％以上．可应用于水产样品中SAs的定号检测．     

关掉肥胖的开关

对于那些打算减肥,却又屡屡失败的人来说,可曾想过脂肪细胞也有＂开关＂,肥胖可以关掉？这个开关是基因开关,它控制着脂肪细胞消耗能量的方式——让脂肪细胞从纯粹的储存能量,转化成消耗能量用来发热,这样就可以大大缩小脂肪细胞的体积,达到减肥的目的。