改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

基于积分分离式PID控制的耕深调节系统研究

耕作过程中保持耕深稳定是提高耕作质量的重要措施之一.以小型耕耘机的后悬挂旋耕部件为研究对象,提出了一种基于积分分离式PID控制的耕深自动测量和调节的系统,采用双倾角传感器检测耕深,消除了田块自身与绝对水平面倾角的误差影响,通过在误差信号的处理中使用积分分离式PID控制算法,利用Simulink中的SimHydraulic模块对耕深控制系统进行动态仿真研究,与未加入PID控制算法时的仿真结果进行比较,发现几乎消除了系统的耕深超调现象.同时,将响应时间由4.0s左右缩短到1.4s左右,使耕深控制系统的动态响应达到较好的效果.田间试验结果表明,当耕深设定为10cm和16cm时,实测耕深稳定性变异系数分别为6.05%和3.54%,均低于10%,达到了农业机械作业标准所规定的旋耕作业农艺要求.     

手性多孔戊基笼用于高效液相色谱拆分手性化合物

高效液相色谱法拆分手性化合物是目前较为常用的一种手性分离手段,色谱拆分的关键在于探索新型高效的色谱固定相.手性多孔有机笼是一类新型的纯有机多孔晶体材料.文章合成了一种具有单一手性结构的多孔戊基笼,并将其涂渍在硅胶表面,制备了涂渍型高效液相色谱手性固定相.以正己烷/异丙醇为流动相,研究了该手性固定相对手性化合物的手性识别性能.结果表明,该固定相对手性化合物具有较好的手性识别能力.     

机电一体化液压冲击器的动态特性仿真

为系统研究液压冲击器的构造、工作机理、动态特性,根据机电一体化液压冲击器的结构和原理,应用AMEsim和Simulink建立了带有计算机控制系统的机电一体化液压冲击器联合仿真模型,对机电一体化液压冲击器的冲击特性进行了仿真,详细分析了冲击活塞最大直径、氮气室初始压力、蓄能器充气压力等关键参数对液压冲击器冲击特性的影响规律.     

基于能力约束的多车种空车动态调整方法

引入空车时空服务网络来描述铁路运输动态变化特性,同时考虑到实际运输生产中的能力约束,并据此建立了基于能力约束的动态规划模型.模型的目标函数考虑了与时间因素相关的空车滞留费用和需求未满足时的惩罚费用等相关费用,同时考虑了多个车种之间的替代费用.模型的能力约束条件考虑了网络弧段的通过能力、空车提供站的发送空车能力和空车需求站的接收空车能力.考虑网络径路绕行的情况,设计了融合K短路算法的模拟退火算法,并采用了两步法的优化策略进行求解.最后对一个简单的路网进行了验证,结果表明融合K短路算法可以在能力约束条件下得到较好的收益.     

政府信息质量与消费者转基因食品安全信息搜寻行为研究 ——基于对宁波消费者的调查

政府发布的转基因食品安全信息质量影响着消费者的信息搜寻行为,并对政府信息公开的效果起着决定性的影响。基于宁波消费者的调查数据,对转基因食品安全政府信息质量与消费者信息搜寻行为进行实证分析,研究结果表明,目前消费者对转基因食品安全政府信息的了解程度明显低于需求程度;政府发布信息的及时性、易解性和重要性显著影响消费者信息搜寻行为,且均为正向影响。此外,家庭结构和消费者个体的受教育水平也一定程度上解释了其信息搜寻行为。     

干部作风建设重在解决好关键问题

干部作风建设,是干部管理教育工作的系统工程,涉及干部队伍建设的方方面面。针对目前企业实际,我认为应重点解决好以下关键问题。一、解决思想状态不佳的问题,形成奋发向上的良好氛围作为企业领导干部,保持好的思想状态是其必须具备的基本素质,也是开展好各项工作的必要前提。领导干部思想状态良好,就能做到     

基于Holland’s测验等的研究生心理素质调查及干预对策

采用卡特尔16PF、SCL-90和Holland’s职业倾向测试对1 455名师范类硕士研究生进行测试,研究师范类硕士研究生群体的心理综合素质现状,包括人格特质、心理健康及职业倾向.调查结果显示师范类硕士研究生在16项人格因素上的水平与全国不同类学校基本一致.师范类硕士研究生心理健康状况较好,高于全国平均水平.师范类学生更适合于社会型职业,其次是调研型、艺术型、企业型、常规型、实际型.师范类硕士研究生科研能力、创新能力有待于进一步提高.