气吸式扇贝脏器分离装置流场计算机模拟

研究了一种气吸式扇贝脏器分离装置.建立了不同尺寸的变截面进风口的模型,以压力实验值作为数值模拟的边界条件,以气吸式扇贝脏器分离装置的气室为研究对象,运用Flow EFD软件对分离装置的变截面进风口在抬升吸附、脏器抽取和贝壳置回3个阶段的进风口流场特性进行数值模拟.并对上述3个过程分别进行了试验.结果表明:数值模拟结果与实际情况吻合良好,气室下部气流分布均匀,气室内吸孔之间的气流没有明显干涉,半壳贝吸附抬升、内脏分离和置回过程均能顺利完成.     

柔性机械手设计与夹取力动态特性仿真分析

设计了一种以驱动位移控制进行夹取力控制的柔性机械手,基于有限元软件ABAQUS及动力学仿真软件ADAMS,建立了柔性机械手的动力学模型.以不同尺寸的草莓为夹取目标物,对柔性机械手夹取过程进行动力学仿真分析,得到了夹取力随驱动位移量的增加呈线性增加的变化规律,同时获得了驱动速度与瞬时接触夹取力的关系曲线.在此基础上,对柔性机械手样机进行实验分析,结果表明:通过控制驱动位移量及速度进给,机械手能够实现对目标物草莓的无损夹取.该柔性机械手基于柔顺机构特性,无需复杂的传感反馈系统,即可实现对浆果类易损果实的快速抓取,为农业自动化收获机器人末端装置设计提供了一个新思路.     

中国能源现状及未来发展战略

2005年,我国经济继续保持9.9%的高增长速度,但与此同时,能源紧张的呼声再次响起。“供三停一”(供电三天停一天)、“拉闸限电”、“错峰用电”这些词汇成了老百姓的日常用语。实际上,我国节能潜力非常巨大。现阶段存在的问题是,能源使用效率过低,耗能巨大,对环境和经济都造成了极大影响。要实现可持续发展,必须在政府的规范和引导下,提高节能意识,使社会广泛参与节能工作。使用效率低导致“能源荒”,节能迫在眉睫从2002年起,我国开始出现电力供需紧张,并逐步由部分地区季节性缺电发展到全国持续性缺电,2005年1月缺电达到最高峰。据统计,2005…