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基于网络结构的并行路径规划算法 总被引:5,自引:0,他引:5
算法继承了人工势场法的基本思想,通过寻找路径点的能量函数的极小值点而使路径避开障碍物。势场由排斥场和吸引场叠加而成,在算法中对于排斥场和吸引场的强度引入了一个平衡系数,并引入了模拟退火的思想和一些启发性知识,以避免某些局部极值的情况。算法具有很大的并行性,收敛速度较快,易于从二维空间扩展到三维空间,对人工势场法给予了较大的改进,取得了较好的仿真效果。 相似文献
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用遗传算法进行路径规划 总被引:49,自引:1,他引:49
本文在一种基于网络结构的并行路径规划算法的基础上,为解决该算法的全局最优问题,引入了遗传算法。由于所针对具体的问题的特殊性,本文所使用的遗传算法和通常的遗传算法在某些方面上有所不同。本文所用的遗传算法,采用了“远亲交配”的思想以获取新一代的成员,取得了较好的仿真结果。 相似文献
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吴晓涛 《科技导报(北京)》2011,29(7)
构建了应急管理视角下的中国城市社区灾害减除能力评估体系,包括6个1级指标和25个2级指标,并综合运用层次分析法和灰色系统理论,建立了多层次灰色评估模型,用以定量评估城市社区灾害减除能力.根据建立的模型,结合河南省焦作市龙源湖社区进行实例计算表明,该社区灾害减除能力处于良好与中等之间,需要强化灾害减除在社区应急管理全过程的各项工作.综合评估模型为提升城市社区灾害减除能力评估的科学性提供了有益参考. 相似文献
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