基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类.     

模具结构对连续纤维增强热塑性复合材料性能的影响

采用自行设计的两种不同结构的熔融浸渍模具制备了连续玻璃纤维增强聚丙烯预浸带，测试了模具结构对预浸带的孔隙率、纤维断裂率、界面形貌、纤维分散均匀度和拉伸强度的影响，建立了纤维浸渍模型和纤维断裂模型，并通过理论模型对预浸带的孔隙率和断裂率进行理论预测。结果表明，本文建立的数学模型能够有效预测预浸带的浸渍程度和纤维断裂率，可用于浸渍模具结构的优化设计；在本文范围内，与波浪形模具相比，斜齿形模具的多楔形区结构可以有效地降低预浸带孔隙率和提升纤维分散程度；波浪形模具的流道圆角半径较大，楔形区个数较少，与斜齿形模具相比，可有效降低纤维断裂率并提升拉伸性能。     

离散型二维竞争系统中某群体消亡的条件

研究了离散型二维竞争系统的渐近稳定性,得到了这类竞争系统中各类平衡点的坐标及其性质,获得了系统在边界上的平衡点处渐近稳定的一系列充分条件.这些条件等价于该系统中的某个群体在竞争过程中消亡或被淘汰的相应条件.     

以人为本,做好科研管理工作

科研管理是由多要素、多层次构成的复杂系统，对科研工作起着计划、组织、协调和控制的作用。科研管理工作就是组织建设和协调好科研队伍，为科研人员创造条件、提供服务的工作，科研管理工作做得好将对科研工作起到极大的推动作用。在目前科学技术竞争不断加剧的国际大环境下，研究单位的科研管理重心和管理模式也发生了深刻变化，已从对物质资源的管理转向对人力资源和科研环境的管理为主。随着社会的发展和科技的进步，科研管理的方式、方法还将继续向可持续地发挥科研人员的创新力和积极性的模式发展。     

公路大型泥石流防治的探讨

泥石流是山区特有的一种突发性自然灾害现象,是一种饱含大量泥沙石块和巨砾的固液两相流体,是水土流失危害最为严重的形式.它是山区公路建设过程中普遍存在且破坏作用极其强烈的公路水毁类型,是毁损穿越泥石流沟的公路路基、路面及相应防治结构物的重要外在动力机制.泥石流中断公路交通总时间占公路可通行时间的30%～40%.我国公路每年因泥石流造成的经济损失数亿至数十亿元,对其研究及有效治理,具有重要的经济、社会及国防意义,是提升西部大开发战略实施进度的关键问题之一.     

硅烷、锗烷和锡烷的沸点与其分子结构间的关系

本首次用图论方法探讨了硅烷、锗烷和锡烷的沸点与其分子结构之间的关系，提出一结构基础明确的、普遍适用于硅烷、锗烷和锡烷的定量关系。计算结果表明，沸点预测值都接近实验值。应用本定量关系，不仅能够预测硅烷、锗烷和锡烷的沸点，而且有助于揭示物质结构性能关系之间的奥秘。     

汽车、山羊及其他——一道概率趣题及由此引起的思考

正如著名数学家伯恩斯坦所说,在同公众的交谈方面,数学家最不行,名列“倒数第一”。人们常把这种状况的原因归于:数学本身的性质导致了它的传播困难,且愿意为克服这种困难而不遗余力的数学普及作家又实在太少。但是,有谁考虑过数学传播的杜会机制呢?最近,在美国发生的一则趣闻给我们以启迪。     

试论游牧文化对词的产生的影响

中国文学一旦按游牧民族的兴趣与要求去发展，一种新的、有生命力的文学形式便产生了。这是中国文学发展的基本规律之一。词的产生，就是体现这一规律的典范表现。     

巧妙识别劣质农机零件

<正> 目前,农机市场以次充好,以劣仿优的零件相当多,给农机用户带来不便和造成一定的经济损失,因此,农机户很有必要掌握一些购买技巧。 选大店 新买农机的户及新机手,为防止上当,最好到正规的农机公司或信誉好的大店购买。但购买后,一定要让售货员开具正规发票,作为日后打假讨回公道的凭证。 看包装 正牌产品一般都注重零件的外包装质量,包装所用材料讲究,表面印制精良,科技含量高。如果用纸盒包装,不光盘上所印制图案清晰、色彩鲜