基于小波域隐马尔可夫模型的信号处理技术研究

研究寻北仪惯性传感器信号处理问题,采用基于小波域的隐马尔可夫模型(WHMM),对连续旋转式寻北仪陀螺的输出信号进行降噪处理. WHMM使用混合高斯模型描述小波系数的分布特性,隐状态间的概率转换描述不同尺度小波系数间的相互关系,并采用期望极大化(EM) 算法对模型参数进行训练. 通过训练得到的WHMM估计真实信号的小波系数,将估计出的小波系数进行逆小波变换,实现信号的降噪处理. 应用实例表明,该方法对陀螺输出信号有效地进行了降噪处理,抑制了干扰,提高了寻北精度.     

三步法处理钻井废水的实验研究

根据钻井废水的污染特征和目前处理中存在的问题,提出了“酸化中和—混凝—活性炭吸附”三步处理的方法,并对其可行性进行了实验研究。结果表明,酸化中和阶段,可将废水中的悬浮物去除80%以上,CODCr去除50%;混凝后CODCr去除率达到75%;最后,采用活性炭吸附进行深度处理,可使CODCr值下降为200 mg/L以下,达到排放标准。     

冯.德莱恩:默克尔的接班人?简

默克尔成功连任之后，“欧洲女皇”的气场甚至压过了已逝的“铁娘子”撒切尔夫人，但这并不是德国女政治家的全部。乌尔苏拉·冯·德莱恩，基督教民主联盟党员，2013年12月中旬开始她便成为了联邦德国历史上首位女性国防部长。她是一名医学博士，还是七个孩子的母亲。在其专业、家庭与仕途之间，这个女人成为了一个典型的实用主义者，默克尔则称赞她是“把事业和家庭融合一体的能力尤为突出”的人。     

弹体姿态估计数据融合算法研究

为了测量剧烈变化的弹体滚转角姿态,设计了高、低量程配置的传感器测量方案,利用UKF滤波器,对弹体滚转姿态进行估计.为了提高弹体飞行中间段的滚转姿态测量精度,进一步设计了状态融合和量测融合两种数据融合算法.仿真研究表明,量测融合算法精度高、实时性强.