＂控制工程数学基础学习指导＂教辅教材建设的思考

教材是课程建设和人才培养的核心，是学生学习知识的媒介。本文以作者编著出版的理论课教材“控制工程数学基础”为基础，根据课程的地位和作用，结合我校自动化学院应用型人才培养的实际，分析了“控制工程数学基础学习指导”教辅教材建设的必要性，阐述了立体化教材建设的架构，详细地列出了学习指导教材的内容结构，对于提高教学质量和实现人才培养目标具有较好的借鉴作用。     

线性时变三相电路若干性质的研究

本文扩展了三相对称电源的概念,给出了其Y联接和△联接等效变换的条件。提出了线性时变的三相对称负载、三相平衡负载的概念,将三相电路扩展到线性时变的情形,论证了其性质,并给出了线性时变三相电路可以归结为一相计算的充分必要条件。     

一类非线性控制系统的全局稳定性

讨论了一类由若干非线性子系统互连组成的复杂非线性控制系统的全局稳定性问题。首先给出系统的描述，得出系统的状态方程，然后讨论并得出了系统存在唯一平衡点及全局指数稳定性的充分条件。     

“控制工程数学基础”课程内容体系改革研究

＂控制工程数学基础＂是我校自动化、智能科学技术、电气工程及其自动化专业的基础专业课程。它是数学、控制、信息领域的交叉学科,具有概念抽象、数学计算量大、工程实践性强等特点。本文从专业人才培养需求出发,按工程应用型的人才培养特征,结合我校自动化学院＂应用型＂人才培养的实际,对＂控制工程数学基础＂课程提出了教学内容、教学大纲制定等方面的一些改革思想和具体办法。在教学内容的组织上注重控制系统的基本原理方法、强化结论,目的是充分调动学生的积极性,提高教学效率和质量,为后续专业课程的学习打好基础。     

数字模型参考自适应控制算法在电弧电极控制中的仿真

以电弧炉电极调节系统为研究对象，提出了分段线性化模型参考自适应控制算法，设计出数字化的模型参考自适应控制仿真系统，又用遗传算法对控制参数进行了优化，最后在MATLAB SIMULINK中对该控制系统进行仿真。与传统的PID控制相比较，结果表明自适应控制系统优于PID控制系统。     

三相电弧炉电气系统模型的探讨

本文为进行电弧炉系统谐波分析的仿真研究,在理论上作了初步探讨。首先建立交流电弧的等效数学模型,并根据电弧炉电弧工作的实际情况加以修正,得到不同工作状态下的电弧模型,在此基础上导出了电弧炉系统的状态方程。     

一类自治网络的全局稳定性及其应用

该文研究了一类具有分布式并行处理特征的非线性自治网络的全局稳定性，给出了全局渐近稳定及全忆中指数稳定的实用判据，并以连续Ｈｏｐｆｌｅｌｄ神经网络为例讨论了其应用，该文的结果可适用于含有非互易及局部有源电阻元件的自治网络。     

一类非线性系统的自适应模型跟随控制

讨论了一类非线性系统的自适应模型跟随控制问题。首先给出了系统的一般描述,然后研究了该系统模型跟随控制的存在条件，最后讨论了如何设计前馈控制和反馈控制矩阵的迭代调节律,使得系统输出能够快速地稳定地跟随参考模型输出。仿真结果表明了这一控制方案具有良好的非线性跟随效果。     

基于网络的多媒体CAI系统

利用ASP，JSP，多媒体流及电子白板技术一切了一种基于网络的多媒体CAI系统，使得所有连接到Internet的用户都可以利用该系统来进行学习。该系统主要由答疑模块，考试模块和虚拟教室模块组成，可以达到满意的教学效果。     

电弧炉电极调节系统的离散时间自适应控制研究

讨论了电弧炉电极调节系统的离散时间自适应控制问题。首先将电弧炉主电路的电弧弧长与电弧电流的非线性函数关系用分段线性函数表示,得出了电弧炉电极调节系统分段线性化的数学模型。在此基础上进行了电弧炉电极调节自适应控制系统的设计,推导出了递推的离散时间模型参考自适应律。仿真研究表明自适应控制系统具有良好的跟踪特性,并能够有效地抑制抖动,其性能明显优于PID控制系统,以上研究为新型电极控制系统的研制提供了新的方法。