| 一类非线性系统的自适应模型跟随控制 |
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| 引用本文： | 刘小河,李婕.一类非线性系统的自适应模型跟随控制[J].系统仿真学报,2002,14(8):1073-1077. |
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| 作者姓名： | 刘小河 李婕 |
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| 作者单位： | 西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安,710048 |
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| 基金项目： | 陕西省教育厅专项科研基金资助项目(编号:OOJK262)，西安理工大学科研基金(编号:220152) |
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| 摘 要： | 讨论了一类非线性系统的自适应模型跟随控制问题。首先给出了系统的一般描述,然后研究了该系统模型跟随控制的存在条件，最后讨论了如何设计前馈控制和反馈控制矩阵的迭代调节律,使得系统输出能够快速地稳定地跟随参考模型输出。仿真结果表明了这一控制方案具有良好的非线性跟随效果。
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| 关 键 词： | 非线性系统 自适应模型跟随控制 迭代算法 牛顿法 |
| 文章编号： | 1004-731X(2002)08-1073-05 |
| 修稿时间： | 2001年9月30日 |
Adaptive Reference Model Tracking Control for a Class of Nonlinear System |
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| LIU Xiao-he,LI Jie.Adaptive Reference Model Tracking Control for a Class of Nonlinear System[J].Journal of System Simulation,2002,14(8):1073-1077. |
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| Authors: | LIU Xiao-he LI Jie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Nonlinear system adaptive control model tracking iterative algorithm Newton method |
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