一种多功能水面机器人

本文介绍一种多功能水面机器人,可用于替代人工进行港口、航道、海滨、滩涂等水域的环境监测、水文信息采集和水上搜救等作业。通过采用双体高速艇型结构,在增大机器人稳性,提高抗风浪能力的同时,减小了吃水深度,降低了航行阻力,节省了机器人携带的能源,增加了续航能力;通过采用基于IP的无线局域网通讯,提高了数据传输的可靠性,增大了有效通讯半径;通过采用模块化的密封舱结构和通用数据通信接口,便于搭载不同仪器设备,实现需要的功能;实际水面试验表明,这种机器人在江、河、湖、海的危险水域具有广阔的应用前景。     

浅谈如何培养学生学习物理的兴趣

物理课程具有综合性强等特点，因此在教学中激发学生的学习兴趣非常重要，要采用能够激发学生学习兴趣的新式教学法．从目常生活中的物理现象、直观生动的实验、物理学史、教师个人魅力等方面阐述如何培养学生学习物理的兴趣     

SrCl2-H3B03-H2O体系中H3BO3介稳区性质的研究

利用激光法对SrCl₂-H₃B0₃-H₂O体系中硼酸结晶介稳区性质进行研究,得出了介稳区宽度、成核级数和溶解度性质,同时给出了该体系中硼酸的成核速率和溶解度方程,对介稳区规律给出了较为合理的理论解释。本文通过对SrCl₂-H₃B0₃-H₂O体系中H₃B0₃的介稳区性质的研究认为：该混合体系中的SrCl₂的存在会导致一个最宽介稳区产生,有利于实际生产的控制;成核级数的计算证明少量SrCl₂ 的存在不会干扰生产控制,不需要刻意去除;混合体系中SrCl₂的加入会降低硼酸的溶解度,且随着SrCl₂的浓度增加,硼酸溶解度降低的幅度增大。     

电网高压试验的方法及安全措施管窥

电网高压试验是目前判断电气电网是否存在问题的一种有效方式。本文对电网高压试验方法进行了简要介绍,并且结合笔者多年从事电网高压试验工作积累的经验,简要介绍一些高压试验的安全措施。     

硅钾矿肥不溶残余物对重金属离子吸附特征

通过模拟植物根际酸性环境制得硅钾矿肥不溶残余物,研究了水溶液的pH值对Cu2 的吸附性能的影响和吸附机理。结果表明,不溶残余物对Cu2 的吸附符合Freundlich吸附等温式,吸附符合二级吸附动力学,其吸附过程由孔隙的内扩散控制,求出了有效扩散系数;温度升高,吸附平衡量增大,其吸附过程是吸热过程,求出反应的焓变ΔH和熵变ΔS、各温度下的吉布斯自由能变化ΔG。     

利用构词法剖析医学领域英语新词汇

目的研究医学英语的新词汇构词规律。方法采用构词法进行分析医学领域出现的一些新词汇。结果新词汇的构成以结合法为主,杜撰新词并不多见。结论学习构词法,利用词素分析对于识别医学新词汇颇有帮助。     

深基坑开挖中坑内降承压水的有限元模拟分析

考虑深基坑工程中坑内减压对基坑变形及稳定性等产生较大影响,本文选用适合基坑开挖的Hardening-Soil本构模型,结合某深基坑工程利用有限元法对承压层的不同处理方案进行对比计算.结果表明:在承压层未完全隔断的情况下,深基坑降承压水对基坑的稳定性及抗突涌都有利,但是增大了坑外地面沉降及地连墙底部位移.     

基于纽结理论空间连杆曲线相似性判定

为了解决空间连杆曲线与预定轨迹的匹配问题,利用纽结理论中反映空间曲线几何形态的绞拧数作为指标,将曲线各子段对分成若干个等价类,对每个等价类中各曲线子段对进行刚体变换而近似匹配,通过对刚体变换进行聚类分析得到曲线的匹配关系,从而得到两者的相似度.实例分析表明,该方法有效地解决了空间连杆曲线与预定轨迹的匹配问题,也为任意曲线间的匹配提供了一个新的思路.     

国民锻炼行为对血压的影响模型构建

在前期研究的基础上构建国民锻炼行为对血压的理论影响模型,以2005年河北省国民体质监测的问卷数据和监测数据为研究对象,运用结构方程模型分析软件AMOS7.0对理论模型进行修正,构建出国民锻炼行为对血压的影响模型,并对模型分年龄组进行多群组分析。研究发现:国民锻炼行为对血压具有显著的影响作用,但是影响强度基本随年龄的增加呈下降趋势;锻炼频率对血压有显著的反方向影响,增加运动频率可以显著降低血压,并且随年龄越大,效果越显著;运动强度对血压有显著的正方向影响,针对高血压人群,应当安排低强度锻炼方法;坚持锻炼时长对血压有正方向影响,针对高血压人群应当安排周期性的,间歇性锻炼方法,才会有比较好的效果。     

一个三阶非线性自治电路中混沌现象存在性的证明

利用 Shilnikov 定理,巧妙地引入“反流”的概念和方法,证明了在适当选取参数时,一个简单的三阶自治无反馈双晶体管电路中混沌现象的存在性.该电路是由本课题组首先提出并进行研究的.通过计算机仿真与硬件实验已发现其中存在丰富的混沌现象.