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介绍了传感器管理对于传感器系统和融合过程的作用,提出了传感器管理的多层分类方法,探讨了传感器管理的控制和排序方面的问题,并通过实验演示了传感器管理系统控制电子优化传感器的移动方位和跟踪目标的排序过程。
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文章介绍了多传感器信息融合的四种结构及其算法.并阐述了各自的优缺点,集中式最大的优点是信息损失最小,但计算负担重;分散式结构,系统的可靠性和容错性高,计算和通信负担比集中式要轻;分级融合结构,其计算和通信负担介于集中式结构和分散式结构之间.
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