基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类.     

紫外分光光度法测定热敏纸中的双酚S

为了检测热敏纸中的双酚S(BPS),提出了一种基于三乙胺(TEA)碱解BPS,并用紫外分光光度法进行检测的方法.研究了三乙胺的体积分数、反应时间、反应温度对体系吸光度(A)的影响,优化了样品提取条件:提取溶剂、提取时间、提取温度、料液比.结果表明,经碱解后双酚S体系的最大吸收波长由257 nm红移至294 nm,相应的A增大,测定BPS的线性为5.00×10^-5~3.00×10^-2 g/L,线性相关系数为0.995 1,检测限为5.00×10^-5 g/L.这种方法简单快捷,结果稳定准确,适用于热敏纸中BPS的测定.     

固井工艺仿真实训对学生工程实践能力培养的实现

固井施工工艺具有复杂性、高成本、规模大、高危险性的问题,构建了固井仿真实训平台。该平台可进行固井基础知识教学、固井设备操作讲解、固井工艺演示、操作及考核,能够利用数字虚拟技术提供传统实训教学无法提供的实训学习环境,可提高学生的固井实践能力。该仿真实训平台的构建,使固井现场实习室内化,在补充课堂知识的同时,提高了学生的工程实践能力,利于实现培养高素质、高技能应用型人才的目标。     

上海岸带冲淤及对深水航道工程的影响

长江入海泥沙在复杂的河口地貌和水动力条件下,引起自然岸带的冲淤频繁多变,给沿海重大工程带来不利影响,成为上海地区重要的地质灾害种类。本文结合长江河口地区泥沙运移监测成果,分析了其对长江口深水航道工程的影响,为工程的日常维护与安全运行提供借鉴。     

微量元素与人体健康

微量元素可分为必需微量元素、非必需微量元素和有害微量元素。目前公认的必需微量元素有:铁(Fe)、铜(Cu)、锌(Zn)、钴(Co)、锰(Mn)、铬(Cr)、钼(Mo)、镍(Ni)、钒(V)、锡(Sn)、硅(Si)、硒(Se)、碘(I)、氟(F),共14种。可能必需的微量元素有:锶(Sr)、铷(Rb)、砷(As)及硼(B)。     

让初中数学总复习与素质教育相接轨

义务教育改革与发展的紧迫任务是实施素质教育,完成由＂应试教育＂向＂素质教育＂的转变。让初中数学总复习与素质教育相接轨,成为当前十分重要的任务。     

翻译务求功能对等——以法律翻译为例

功能对等是翻译对等的修正;功能对等的提出充实了当代翻译理论,为译者从事翻译活动提供了又一个理论指导;功能对等可指导各种翻译实践。这一理论从词类及同构体两个方面指导法律翻译,对法律翻译的研究起着举足轻重的作用,并有利于进一步提高译文的质量。     

天空中飘着血雨——怪异天气现象种种

如果你认为天气现象仅表现为阳光和雨露、风和云、闪电和雷鸣，那你就大错特错了。在现实世界中，气象还表现为从天庭落下的冰块、青蛙、小鱼，以及不知从什么地方窜出来的火球──一种有特定形状的闪电，还有那些在天空中飘浮的船和奇异景象。总之，天气是千变万化的。当科学家们试图对种种奇异的天气现象做出合理的解释时，才发现自己还是那么见识短浅。 古怪的闪电 １９９６年 ６月的一天是个阴云密布的坏天气，在英国格洛斯特郡的一家印刷厂里，一个网球大小的火团飘进了车间。十几个目瞪口呆的工人惊奇地看到，这个发出蓝白色光辉的火球自由自在地绕着钢梁旋转，它一会儿飘落下来，撞击印刷机，迸溅出火花；一会儿又飘上钢梁，发出呼呼的怪叫。最后，火球击中了一扇窗户，爆发出强烈的电光和巨大的声响，同时击毁了工厂的电话总机。在目击者中，有三个人遭到了电击，一位女工被击中了肩膀。目击者回忆说，这一切就像是恐怖电影中的情景。 在世界各地，至少已有几千人报告说，他们看见了神秘的光球溜进房间，甚至溜进了飞机的机舱。光球的大小各不相同，小的只有高尔夫球那么大；大的有足球那么大。同时，闪光球还带有彩虹那般多姿的色彩，飘动时有一点声响，但没有一丝气味。通常，光球在碰撞电...     

《数字电路设计与制作》课程教学改革实践与探索

《数字电路设计与制作》是一门设计性很强的专业基础课程，在生活中也有很强的实用性。但传统的教学模式已经不能适应新形势下职业教育的培养目标。本文从课程改革出发，在课程情境的设计上、课程实施上、教学方法、成绩考核上等做了一系列的探讨。     

科罗拉多大峡谷纪行

作为１９９８年首次徒步穿越雅鲁藏布大峡谷科学探险考察的骨干成员，我有一个梦寐以求的愿望，就是到世界其他大峡谷地区去进行科学考察，至少去看看久负盛名的美国科罗拉多大峡谷。这个夙愿竟然很快就实现了。１９９９年１１月，我有机会前往美国的科罗拉多大峡谷旅行考察，来往于加里福尼亚、内华达和亚利桑那三州之间，亲身经历了美国西南部沙漠低地．高原、峡谷等多种自然地理地貌和气候环境，以及历史虽然不长但颇具多元特质的人文景观。 汽车以高达１００公甲的速度行驶；由于路况车况都极佳，感觉不错。车外多是荒漠景观，虽已是冬季，但天气并不冷，一些张牙舞爪的沙生植物和市镇街道两边的棕榈树不时从车窗外迅速向后掠过。美国西南部沙漠戈壁中最惹眼的植物有两种，一种就是四季碧绿的剑麻，还有一种便是粗壮挺拔的仙人柱。它们是沙漠戈壁的绿色卫士，是许多沙生动物赖以生存的关键生物链，也是美国西部沙漠戈壁中最为亮丽的旅游观光风景线。 随着汽车的飞快行驶，不知不觉中，我们进入了一片茫茫的原始森林区，这里树种多为松树和柏树，大概这里属于半干旱向半湿润气候的过渡区吧，林中树木并不繁茂，林下植被也比较稀疏，偶尔推开车窗，已经感受到几分寒意。掏出高度表一看，原来海拔已上...