基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类.     

隔震结构的柔性限位防护研究

针对基础隔震体系在遭受强地震时隔震支座的失效问题,提出一种新的柔性防护限位装置,以此控制隔震支座的水平位移在安全范围内,从而达到保护隔震支座的目的。首先建立控制装置的ABAQUS实体有限元分析模型,研究控制装置的力学性能,获得控制装置的非线性力学模型,然后以一栋4层基础隔震体系仿真算例,分析地震作用下的抗震结构、基础隔震结构和设置限位装置的基础隔震结构的响应。仿真结果表明:柔性限位装置能够控制隔震支座的水平位移在安全范围内,从而确保结构的安全,同时同抗震结构相比,它的动力响应小于抗震结构;同隔震结构相比它的动力响应略大于隔震结构但对上部结构的影响不大。     

浙江省海洋水产养殖研究所: 打造数字渔业"科创高地"示范样板

作为一家综合性的省级科研院所,浙江省海洋水产养殖研究所(以下简称"研究所")近年来大力实施数字养殖模式开拓、数字渔业集成示范、产业创新发展,奋力打造"数字渔业科创高地"示范样板,推动无人化数字渔业持续健康发展.     

邻烷基二苯甲酮在光促进合成中的应用

近年来,光促进的有机合成作为一种温和、绿色的合成手段引起了广泛关注.常见的光促进有机反应不可避免地需要添加金属配合物或有机染料作为光敏剂,而邻烷基二苯甲酮衍生物是一类具有光活性的化合物,在光照下发生烯醇化生成邻醌二甲烷,无需外加光敏剂即可发生多种化学反应.从手性有机小分子催化的不对称反应和C-H键官能团化两方面对近年来邻烷基二苯甲酮衍生物参与的光化学转化反应进行了总结和综述.     

硅烷、锗烷和锡烷的沸点与其分子结构间的关系

本首次用图论方法探讨了硅烷、锗烷和锡烷的沸点与其分子结构之间的关系，提出一结构基础明确的、普遍适用于硅烷、锗烷和锡烷的定量关系。计算结果表明，沸点预测值都接近实验值。应用本定量关系，不仅能够预测硅烷、锗烷和锡烷的沸点，而且有助于揭示物质结构性能关系之间的奥秘。     

汽车、山羊及其他——一道概率趣题及由此引起的思考

正如著名数学家伯恩斯坦所说,在同公众的交谈方面,数学家最不行,名列“倒数第一”。人们常把这种状况的原因归于:数学本身的性质导致了它的传播困难,且愿意为克服这种困难而不遗余力的数学普及作家又实在太少。但是,有谁考虑过数学传播的杜会机制呢?最近,在美国发生的一则趣闻给我们以启迪。     

试论游牧文化对词的产生的影响

中国文学一旦按游牧民族的兴趣与要求去发展，一种新的、有生命力的文学形式便产生了。这是中国文学发展的基本规律之一。词的产生，就是体现这一规律的典范表现。     

基于Petri网的PLC程序设计

随着生产过程复杂性的增加,对系统的控制也更加复杂.传统的PLC程序设计方法,已不适用于诸如协调、竞争等控制的设计.需要寻求新的程序设计方法来满足复杂的控制要求.本文介绍了基于Petri网的PLC程序设计.     

成人教育研究的反思与前瞻

反思与前瞻，为成人教育研究确定了新的研究纲领：回归丰富的成人生活世界、走进缤纷的成人精神家园。无论是对成人教育一般研究活动而言，还是对成人教育学科建设而言，执行这一纲领，是成人教育未来发展应采取的基本态度和首要的方法论选择。执行这一纲领，必须采取新的研究行动：解析成人群体结构、关怀成人生存境遇、解读成人学习行为、构建教育支持系统。