如何把握科学发展观核心扎实做好离退休老干部工作

文章论述了扎实做好离退休老干部工作的重要性，讨论了如何紧肾把握科学发展观的核心，坚持以人为本，以保持老干部队伍的稳定，并提出了具体做法，对做好老干部工作有一定的借鉴作用。     

两种大吨位磁流变阻尼器的功耗比较与参数优化

为实现最小功耗,对间隙阀式和旁路式两种大吨位磁流变阻尼器进行了比较和结构参数优化.描述了间隙阀式和旁路式两种20 t 磁流变阻尼器的结构模式,利用宾汉(Bingham)模型和电磁学的基本原理建立了阻尼力计算公式.将线圈的功耗作为优化目标,以活塞速度、阻尼力调节范围、线圈感应时间常数、线圈电流限制、结构尺寸等作为约束条件,在MATLAB中编制了搜索寻优计算机程序,获得了线圈功耗最小时的结构尺寸参数.计算结果表明:在高速运动情况下,旁路式磁流变阻尼器能够满足约束条件,且结构紧凑.     

阳极溶出伏安法在线测定有色金属矿区雨水径流中铅和镉

介绍阳极溶出伏安法的基本原理、基本流程,利用汞膜电极对有色金属矿区雨水径流中铅和镉中重金属元素同时进行测定,并将所测得的结果进行传输保存;在选定的最佳实验条件下,测得雨水径流中镉、铅相对标准偏差分别为0.200%和0.287%,回收率均在89.5%到105%之间,取得比较理想的测定结果.     

采用摩擦补偿的弹药传输机械臂自适应终端滑模控制

为处理某自行火炮弹药传输机械臂系统在负载变化和非线性摩擦干扰情况下的快速定位控制问题,构造了一种结合自适应思想的新型非奇异快速终端滑模控制策略.建立了负载变化及非线性摩擦干扰情况下的弹药传输机械臂动力学方程.为避免控制器产生奇异问题和改进控制器到达滑模面的速度,采用一种新型非奇异快速终端滑模控制策略,设计了弹药传输机械臂的控制律.针对系统不确定上界难以确定的问题,采用自适应律估计系统的不确定上界,并利用Lyapunov准则证明了系统状态的有限时间收敛.为实现系统非线性摩擦补偿控制,使用遗传算法对建立的Stribeck模型进行参数辨识.不同负载工况下弹药传输机械臂实验结果表明:文中设计的控制器实现了负载变化和非线性摩擦情况下弹药传输机械臂的快速准确定位,具有良好的鲁棒性,控制策略合理有效.     

炮尾炮闩机构装配体有限元分析

火炮构件有限元分析的传统方法是对单件进行建模分析 ,不能准确地对炮尾炮闩多零件装配体力学行为进行模拟。该文针对火炮炮尾炮闩机构提出了对其进行装配体有限元分析的方法和建模原理。利用接触元、间隙元和弹簧元等特殊单元 ,对某大口径火炮的炮尾 -闩体 -曲臂机构进行了闭锁状态下装配体有限元建模和分析。为火炮炮尾炮闩设计提供了一个更有效实用的结构校核手段     

磁流变阻尼器S型滞环模型的改进及辨识

磁流变阻尼器控制系统的性能很大程度取决于阻尼器的数学模型,由于磁流变液在高速剪切速率下容易发生剪切稀化,因此,本文在原有S型滞环模型的基础上,引入了行为指数从而改进了S型滞环模型。根据试验数据,并运用遗传算法和传统优化算法相结合求取全局最优解的方法,求解出了模型中的参数值。结果表明:改进后的S型滞环模型能够很好拟合高速区的速度-阻尼力试验特性曲线。     

如何把握科学发展观核心扎实做好离退休老干部工作

文章论述了扎实做好离退休老干部工作的重要性,讨论了如何紧紧把握科学发展观的核心,坚持以人为本,以保持老干部队伍的稳定,并提出了具体做法,对做好老干部工作有一定的借鉴作用.     

城市污水厂污泥制作蒸压加气混凝土砌块的试验研究

以城市污水污泥为研究对象,将二沉池脱水污泥用生石灰调理至含水率为35%后,进行调理污泥直接制作蒸压加气混凝土砌块可行性的试验研究.将污泥混合粉煤灰、水泥、生石灰等建材后制作砌块成品,同时对砌块的力学性能进行检测.结果表明:调理污泥制作蒸压混凝土砌块具有可行性;在试验砌块中加入5%的城市污泥,制成品符合国家标准(GB11968—2006)要求.该污泥混凝土砌块可以固定污泥中的重金属,制作过程对环境无污染,且节约能源.     

一种磁流变阻尼器非参数模型

基于Bingham塑性模型的基本思想,建立了一种简单的磁流变阻尼器非参数模型.该模型假设MR阻尼器的阻尼力由3项构成：气囊力、MR流体粘性阻尼力以及由于磁场作用所引起的阻尼力.气囊力被表示为活塞位移的线性函数.磁场引起的阻尼力则表示为一个没有线性增长的磁滞环.理论与实验结果的比较指出：非参数模型数据与实验数据吻合较好.该文所提出的模型,具有各参数物理意义清晰,容易根据实验数据确定的特点,可以用来描述一类线性比较好的MR阻尼器.