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针对机械表读时需要耗费大量人力物力的现象，提出了一种基于机器视觉的自动化机械表精度测量方法. 首先设计了一个用于图片采集的硬件系统，然后在采集到的图片上，利用改进后的mask-rcnn网络，对指针和各区域进行了提取，其次利用canny算子对表盘进行边缘提取，确定各连通域的质心，根据各质心到12点位与6点位之间连线中点的距离关系，筛选出刻度质心，用刻度质心拟合表盘内圆，确定表盘中心的位置. 然后将中心与12点位中心的连线作为测量的基准线，再利用RANSAC最小二乘距离法对各指针的中心线进行提取. 通过计算基准线与中心线之间的角度关系，进而达到用机器读取时间的目的，同时针对机械表的读数识别，提出了误差校正原则，大大提高了机械表精度测量的效率. 相似文献
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基于超像素的传统图像分割方法在边缘分割的一致性、计算效率和融合算法的自适应性等方面仍存在诸多问题. 文章结合国内外相关研究进展,提出了一种新型超像素融合的图像分割方法. 方法采用ERS超像素过分割算法,以强度、梯度直方图作为超像素特征,并采取EMD方法计算特征距离,通过混合Weibull模型获取融合自适应阈值,进而完成分割. 算法时间复杂度降至为O(N),分割过程中不需要手动选取待分割区域,有效提高了算法的自适应性. 实验结果表明本方法在分割边界准确度和处理效率方面优于现有方法. 相似文献
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仿人多自由度立体双目视觉导航系统的研究与开发 总被引：1，自引：0，他引：1
基于人类视觉系统原理，设计了仿人多自由度的立体双目视觉导航系统．首先给出了立体双目视觉导航系统的设计原理，然后详细讨论了仿人多自由度立体双目视觉装置的设计．该装置可同时实现水平旋转、俯仰、左右摄像机聚散度调整4个自由度伺服控制，并可实时在线调整摄像机参数．针对自由度控制电机及其驱动控制、摄像机同步控制、摄像机参数控制、基线长度选择等进行了优化设计．系统在Pioneer-2DXE移动机器人的实际应用验证了本设计方案的可行性和有效性． 相似文献
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