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基于机器视觉的机械表走时精度测量
引用本文:曹思佳,代扬?覮,余洪山,李斐,孙炜.基于机器视觉的机械表走时精度测量[J].湖南大学学报(自然科学版),2020,47(12):86-94.
作者姓名:曹思佳  代扬?覮  余洪山  李斐  孙炜
作者单位:湖南大学电气与信息工程学院/机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,湖南 长沙 410082,湖南大学电气与信息工程学院/机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,湖南 长沙 410082,湖南大学电气与信息工程学院/机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,湖南 长沙 410082;湖南大学 深圳研究院,广东 深圳518057,湖南大学电气与信息工程学院/机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,湖南 长沙 410082,湖南大学电气与信息工程学院/机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,湖南 长沙 410082
基金项目:国家自然科学基金;郴州市科技计划;湖南省科技计划重点项目;航空科学基金
摘    要:针对机械表读时需要耗费大量人力物力的现象,提出了一种基于机器视觉的自动化机械表精度测量方法. 首先设计了一个用于图片采集的硬件系统,然后在采集到的图片上,利用改进后的mask-rcnn网络,对指针和各区域进行了提取,其次利用canny算子对表盘进行边缘提取,确定各连通域的质心,根据各质心到12点位与6点位之间连线中点的距离关系,筛选出刻度质心,用刻度质心拟合表盘内圆,确定表盘中心的位置. 然后将中心与12点位中心的连线作为测量的基准线,再利用RANSAC最小二乘距离法对各指针的中心线进行提取. 通过计算基准线与中心线之间的角度关系,进而达到用机器读取时间的目的,同时针对机械表的读数识别,提出了误差校正原则,大大提高了机械表精度测量的效率.

关 键 词:机械表  机器视觉  mask-rcnn

Accuracy Measurement of Mechanical Watch Travel Time Based on Machine Vision
CAO Sijia,DAI Yang,YU Hongshan,LI Fei,SUN Wei.Accuracy Measurement of Mechanical Watch Travel Time Based on Machine Vision[J].Journal of Hunan University(Naturnal Science),2020,47(12):86-94.
Authors:CAO Sijia  DAI Yang  YU Hongshan  LI Fei  SUN Wei
Abstract:
Keywords:
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