电液伺服系统的参数自适应控制

本文针对电液伺服系统的特点,在极——零点配置的基础上提出一种形式简单、运算量小并适用于非最小相位系统的自适应控制算法,克服了一般极——零点配置自校正调节器实用上的困难。仿真与实验证明,用这种算法控制的电液伺服系统具有良好的动态及自适应性能。     

模糊能力约束下的生产批量计划方法研究

引入模糊技术 ,建立具有模糊能力约束的生产批量计划模型 ( FCLSP) .结合遗传算法和参数线性规划方法提出解 FCLSP的混合算法 ,数值实例验证了其有效性 .     

一种基于同伦BP网络记忆模糊规则的参数自调整ANN-PI控制及应用

BP神经网络可有效地记忆模糊控制规则,并以“联想记忆”方式使用这些经验.然而,现有前向网络学习算法不可避免地存在局部极小问题,同伦连续BP算法可有效地解决BP网络的全局收敛性问题,同时使网络具有很快的收敛速度.为了进一步提高控制系统的精度和抗干扰能力,本文设计了一种参数自调整ANN一PI控制器.实验结果表明,这种控制器动态响应快,控制精度高,抗干扰能力强,对参数变化不敏感,具有一定的鲁棒性.     

机器视觉及其应用

介绍了机器视觉的研究内容 ,比较了机器视觉与人类视觉的差异 ,分析了机器视觉研究状况 ,并对机器视觉今后的发展方向做了展望 ,最后阐述了机器视觉的应用     

极——零点配置自校正调节器的在线优化

极-零点配置自校正调节器在实际使用中,通常存在如何合理配置闭环极点的问题.本文运用非线性优化原理,基于系统跟踪误差指标最小的原则,建立起具有极点参数在线优化的自校正控制,使系统在参数自适应的同时,实现闭环特性最优化.     

白光光源用于图像微分

为了压抑相干噪声,本文采用白光光源编码技术,分别在凹球面反射镜系统和透镜系统中实现了部分相干光的图像微分。实验结果表明,输出图像有较高的信噪比,而且方法简便。     

多级退火遗传算法解MRPⅡ有限能力批量计划问题

有限能力分批计划问题(Capacitated Dynamic Lot-Sizing Problem,CLSP)是解决MRPⅡ批量计划与能力计划不一致的有效方法。通过引入罚函数将有能力约束的CLSP转化为无能力约束的问题(Uncapacitated Lot-Sizing Problem,ULSP),应用一种改进的遗传算法求解转化后的ULSP。某加工车间的实际应用验证了该方法的有效性     

子波消噪技术及其应用

基于信号和噪声在小波变换下表现出的截然不同的性质,提出了一种非线性消噪方法．该方法与传统的消噪方法不同：它并非等价于信号通过一个低通或带通滤波器,而是根据信号与噪声的奇异点性质不同滤波．因而,在改善信噪比的同时,又保持相当高的时间分辨率．