智能机器人中基于知识学习的图像理解系统

图像理解系统是智能机器人做出正确决策或完成一些控制系统的主要环节,也是计算机视觉研究的一个重要分支,如何构建一个合理完善的图像理解系统已成为当今智能机器人研究领域的热点问题。图像理解系统所研究的问题是:为了完成某一任务,需要从图像中获取哪些信息,以及如何利用这些信息获得必要的解释。图像理解的研究要涉及或包含研究获取图像的方法、装置和具体应用的实现。该论文主要论述了智能机器人中基于知识学习的图像理解系统的基本框架结构以及图像理解中框架知识的表示、推理和学习,对智能机器人中图像理解系统的一些关键技术进行了探索性的研究,最后对智能机器人图像理解系统的应用前景做了概括性的总结。     

遥感图像融合评价系统的设计与实现

图像融合是遥感图像处理的重要环节之一,本文基于MATLAB图像用户界面设计实现了遥感图像融合评价系统,该系统可实现遥感图像的小波法、PCA法及IHS法融合,并对图像进行九种客观评价.实验表明,本系统具有良好的实用性和可行性,可为图像融合与评价工作提供便利.     

基于DSP的号码图像实时采集系统

针对便携式号码图像采集与处理设备,设计了一种基于DSP的号码图像实时采集系统。系统以DSP为核心处理单元,采用CMOS图像传感器采集图像数据,并将图像数据直接保存到系统指定的位置。设计中以CPLD为数据采集逻辑控制单元,实现同步时序控制及并串数据转换功能。实验表明,系统可按15幅／秒的速度实时采集到大小为176×62的清晰的号码图像,并具有DSP实时处理图像的可扩展性。     

视频图像综合处理系统的设计与实现

本文针对各种恶劣环境下采集的视频图像,设计了一种高效的视频图像综合处理系统。该系统能实现对实时图像和已录回放图像的各种处理,包括图像的去雾、去噪等模糊图像清晰化处理功能。系统稳定可靠、操作方便,具有通用标准接口,可灵活应用到视频系统的前端、后端进行图像处理,能够可广泛应用于交通监控、银行监控等室内外各种环境。     

基于DSP的号码图像实时采集系统

针对便携式号码图像采集与处理设备,设计了一种基于DSP的号码图像实时采集系统。系统以DSP为核心处理单元,采用CMOS图像传感器采集图像数据,并将图像数据直接保存到系统指定的位置。设计中以CPLD为数据采集逻辑控制单元,实现同步时序控制及并串数据转换功能。实验表明,系统可按15幅/秒的速度实时采集到大小为176×62的清晰的号码图像,并具有DSP实时处理图像的可扩展性。     

光学4f系统的图像空间频率特性

为将光学小波变换应用于图像压缩,分析光学4f系统中图像实现方式和图像采集对图像空间频率特性的影响,研究图像频域能量集中特性及其在光学4f系统中的表现,提出光学4f系统中图像空间频率特性的相关计算方法。理论分析、仿真计算和光学实验结果表明:用于图像压缩的光学小波变换在频谱面上的空间滤波范围受到输入图像尺寸、近轴条件、光学4f系统的器件采样特性、图像频域能量集中度以及系统噪声的影响,应根据实际光学4f系统选择合适的光学小波变换的空间滤波范围。实验结果验证了方法和结论的正确性。     

FPGA在无线图像采集传输系统中的应用设计

针对传统的无线图像传输系统处理功能简单、采用分立元件,可靠性差、不宜调试,以及而且图像算法软件的灵活性低,处理较为耗时等不足,将FPGA(现场可编程门阵列)应用到图像采集与传输硬件系统中,以实现高速的图像采集传输工作和各种图像处理工作。通过在FPGA上实现接口模块来控制外围器件作为图像采集与传输的硬件系统,并在接收端进行图像数字化采样和处理。实际应用表明,FPGA其具备的并行处理能力在系统中得到充分发挥,特别是在图像采集系统严格要求实时性时,FPGA尤其适用。     

提升红外系统探测能力的图像预处理技术

首先从理论上分析了制约红外系统探测能力的几个关键因素,提出了通过改善图像SNR来提高系统探测距离的方案;然后采用图像滤波、多帧累加处理相结合的图像预处理流程,以提高图像SNR。实验表明,选取改进的回形窗滤波方法对图像做滤波,结合多帧累加处理的低信噪比红外图像预处理方案,能够有效增强图像SNR,提升红外系统的探测能力。     

基于混沌离散序列的图像加密算法研究

针对传统加密算法密钥空间小、加密结构简单等不足,提出了一种能极大扩充加密密钥的双重图像加密算法.在发送端,通过连续混沌系统产生图像位置映射矩阵对图像像素位置进行置乱,再通过将图像像素值信息加入离散混沌系统进行扰乱.加密的图像通过以太网进行传输,并在接收端进行像素值同步解密和位置复原.该方法同时利用混沌系统的初值敏感性和混沌系统的同步性对图像进行双重加密.构造的双重混沌图像加密系统结构复杂不易破解且具有极大的密钥空间.实验表明,基于Liu混沌系统与离散混沌同步系统的双重图像加密能够抵挡图像统计攻击与无穷举攻击,并能够在Windows系统上进行实现.     

深港两地高中地理教科书图像系统的比较研究

图像系统是地理教科书的重要组成部分,对培养学生的综合能力有着重要的作用.通过对香港与深圳高中地理教科书图像系统的研究得知,香港教科书图像系统具有强化问题引领、概念图评价功能独到、景观图像作用真实、组合图像作用高效和内容贴近学生生活等特点,期待这些特点能够对我国其他版本地理教科书图像系统的设计有所影响     

植被根系系统加固破碎岩坡的作用机理分析

生态防护技术是一种新型的边坡护坡技术,但对其支护机理还缺乏相应的理论研究。为了使生态植被防护技术逐渐完善并广泛运用于破碎岩质边坡工程的处理中,本文以岩质边坡为研究对象,从理论上对岩质边坡的护坡机理进行研究,认为其护坡作用主要是植被根系系统的作用,分析了植被深部根系系统的锚固作用、植被浅部根系系统的加筋作用、植被根系系统的水土保持作用以及植被根系系统的生态作用。得到的结果可为工程实践提供指导。     

语音识别与智能阅读技术的应用研究

首先阐述了在多媒体作品中应用语音识别和智能阅读技术的基本思想,其次介绍了在多媒体作品中应用语音识别和智能阅读技术的实现方法,然后以简单的示例说明利用VB多媒体开发系统开发具有语音识别和文本阅读器的设计方法.     

摩托车设计的智能CAD/CAE系统

以摩托车总体设计为对象,研究了摩托车总体方案设计、总体布局设计和动力学匹配优化设计等.综合应用KBE技术、CAX技术、PDM技术和面向对象等技术,对摩托车总体设计的智能CAD/CAE系统的工作流程、体系结构、各应用子系统的功能结构和CAD/CAE/CAT的集成技术进行了系统分析,并开发了一个原型系统,还结合一款摩托车产品的开发,进行了设计实例,验证开发的原型系统是可行的.     

导弹引信自动测试系统设计研究

本文基于DSP技术、CPLD技术、回波信号模拟、VISA和ODBC等技术，完成了引信自动测试系统的硬件及软件设计．Lab Windows/CVI是面向仪器的交互式C语言开发平台，编程方式直观，可自动生成程序代码框架，为用户快速设计仪器系统提供了理想的开发环境．引信测试设备基于Lab Windows／CVI平台进行开发，采用了一个通用自动测试系统软件框架，提高了引信测试的通用性、灵活性、可维护性和可扩充性．     

基于图像处理技术的汉字书写学习系统

使用图像处理技术来实现汉字书写学习系统.首先,对系统的两个主要模块,即笔画学习和汉字书写,进行了功能阐述;然后,对系统开发所涉及到的3个主要技术要点进行了实现;最后,通过实验对本文系统和基于Flash技术系统进行了对比分析.实验表明,基于图像处理技术的实现作为开发汉字书写学习系统的一种全新思路,取得了优于基于Flash技术的性能指标.     

基于Web的连铸旋转塔远程状态监测与诊断系统

探讨了设备的远程状态监测与故障诊断技术,并对监测诊断系统结构及其实现过程中的关键技术如B/S结构、Java技术和网络W eb诊断技术等进行了详细的分析.采用W eb技术开发的监测诊断系统实现了系统的真正可移植性,为设计基于网络环境的远程诊断系统提供了一个很好的解决方案.该系统在某炼钢厂连铸旋转塔上应用效果表明,其功能齐全,运行可靠,用户满意.最后指出了当前设备远程诊断系统急待解决的关键问题.     

数据仓库技术及其在数据处理中心系统中的应用探讨

数据仓库以传统数据库技术作为存储和管理资源的基本手段,它是诸多学科相互结合、综合应用的技术,其本身没有什么特殊之处,关键在于如何应用技术解决问题.数据存储和管理为核心的综合试验数据处理中心系统的设计方案,是根据数据仓库系统开发的要求,按照软件工程的原理,从技术、数据、应用三方面出发进行设计的.采用基于CORBA软总线技术的三层设计方案;设计了数据处理中心系统数据仓库的混合模式;基本能够满足数据处理中心系统存储与管理海量数据的要求.     

城市给水优化调度系统中新技术的应用研究

研究了目前给水调度系统中的SCADA系统、EPANET技术、GIS技术以及遗传算法等新技术在给水优化调度中的应用,并对ANSYS技术、Kalman滤波理论应用于该系统中进行了展望。指出各技术的联合应用是强化给水系统优化调度技术的有效手段。     

基于LabView的实验管理系统

提出了虚拟技术在实验技术应用中的必要性,描述了基于LabView实验管理系统方案及实现功能和实际应用.在虚拟仪器开发的基础上,结合数据库技术和网络技术,将虚拟仪器技术与网络技术结合进行远程数据采集,充分发挥了虚拟仪器的优势,最大限度地实现硬件资源共享.     

时变最优化信息处理技术及其应用(Ⅰ)——基本思想与系统辨识

分析了时变目标函数及其最优解的时变性能，提出了跟踪时变目标函数最优解的一阶和二阶方法，其中二阶方法能使时变目标函数最优解的跟踪以指数速率收敛。