DG670/13.7-8锅炉低温再热器改造

对某电厂DG670/13.7-8型锅炉运行中出现的低温再热器汽温偏低、受热面管壁超温以及排烟温度偏高等问题进行原因分析,提出采取立式布置8根绕增加受热面积的改造方案,实施后取得了较为显著的效果,为解决同类型锅炉存在的类似问题提供借鉴经验。     

活动模板式侧孔冲模的设计

开发的活动模板式侧孔冲模，具有孔的位置尺寸精度高，效率高，维修方便的特点．为有多个侧壁孔零件的加工提供了新技术．     

双置式浓淡分离技术在200MW机组锅炉燃烧器改造中的应用

针对某电厂200 MW机组670 t/h锅炉燃烧器存在的百叶窗、扭曲板磨损较严重、部分燃烧器被烧损等问题,结合锅炉节油点火技术,采用双置式浓淡分离燃烧器对其进行改造。运行结果表明,改造达到了低负荷稳定燃烧和节约锅炉点火及助燃用油的目的,提高了机组安全经济运行能力,对同类型锅炉燃烧器改造具有一定的借鉴作用。     

基于Udwadia-Kalaba理论的机械臂位置控制

基于Udwadia-Kalaba理论,文章提出了一种应用于机械臂位置控制问题上的新方法。该方法介绍了一种适用于完整约束或非完整约束机械系统的新颖的、通用的、简洁的运动方程。基于Udwadia和Kalaba提出的方法,分析了机械臂的位置控制问题,可以在不引入拉格朗日乘子等附加参数的情况下,求解机械臂在约束作用下的约束力。需要控制电机转矩来控制机械臂的位置,使其满足给定的轨迹需求,控制电机转矩的表达形式很简洁,可以通过求解Udwadia-Kalaba方程来获得。通过Matlab软件仿真,结果表明可以求得伺服约束控制力,机械臂的运动也满足轨迹控制要求,并且轨迹非常准确。     

PWM波形的谐波分析

通过对PWM波形的谐波分析，知道了PWM波形谐波的不可消除性，可以对PWM波形优化方向放在消除其最有害的谐波上，这对逆变电路和电机设计是必要的。