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在体育教学工作中,教师的主导地位与学生的主体地位相比,学生的主体地位更为关键,很好地发挥学生的主体地位是完成学习任务成败的关键,要充分发挥学生的主体地位,就必须在体育教学中激发学生的学习兴趣.兴趣是学习的动力,也是学习的基础,所以说,学习兴趣是人才成长的“起点”.那么,如何激发学生的兴趣就成为该文研究的话题. 相似文献
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基于Udwadia-Kalaba理论,文章提出了一种应用于机械臂位置控制问题上的新方法。该方法介绍了一种适用于完整约束或非完整约束机械系统的新颖的、通用的、简洁的运动方程。基于Udwadia和Kalaba提出的方法,分析了机械臂的位置控制问题,可以在不引入拉格朗日乘子等附加参数的情况下,求解机械臂在约束作用下的约束力。需要控制电机转矩来控制机械臂的位置,使其满足给定的轨迹需求,控制电机转矩的表达形式很简洁,可以通过求解Udwadia-Kalaba方程来获得。通过Matlab软件仿真,结果表明可以求得伺服约束控制力,机械臂的运动也满足轨迹控制要求,并且轨迹非常准确。 相似文献
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数控系统加工程序的编译 总被引：8，自引：2，他引：6
由于传统NC程序结构不完善,很多加工程序非常庞大,降低了数控系统的编译效率,所以需要研究一种高效的编译方法.该文介绍的方法在传统NC程序的基础上增添了跳转、分支和循环结构,有效地简化了加工程序;对于某些巨量加工程序则进行合理分块,每次调一个程序块到常规内存并映射到扩展内存,然后对扩展内存中的程序块解释执行.该方法通用性强,可扩展性好,经过进一步的完善,它还能够支持并行编译. 相似文献
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制造系统的网络化包括:加工设备通过网络进行联接,并进一步与其他网络系统(如管理信息系统等)相联构造成企业内部网,然后通过浏览器界面的形式提供网上咨询、售后服务、网上诊断和监控、异地制造等。制造系统的网络化,是实现制造全球发展战略的基础。用Windows NT Server组建局域网,同企业的管理信息系统构成企业的Intranet,再通过防火墙联接到Internet是一种很好的策略。同时,对原有的一些数控系统要能够建立合理的接口,做到与现有的和将来的系统的兼容。 1.车间内部的局域网 对于车间内数控系统的联网,考虑到数据传输的可靠性,应采用星型拓朴结构。 在车间内用两台服务器,一台采用主域控制器,一台采用备份 相似文献
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