承载平台自动平衡调整系统设计与实现

为了对承载平台倾角进行自动调节,设计了一种承载平台自动平衡调节系统。该系统由Freescale xs128单片机、键盘、液晶显示屏、步进电机、角度传感器等几部分组成。系统基于单片机对HQ7260角度传感器采集到的角度信息进行A/D转换,并将之与键盘输入的目标角度进行比较,输出控制信号驱动对应的步进电机以调整平台倾角,而倾角信息通过5110液晶显示屏实时显示。经系统测试表明,该系统实现了承载平台自动平衡调节功能,且操作简便,性能良好。