一种救生设备瞄准系统的研究

详细介绍了一种救生设备瞄准系统总体结构及其工作原理。该瞄准系统由激光测距模块、风向风速传感器、电子罗盘、倾角传感器、控制运算模块、LCD液晶显示屏及电源模块组成,通过运算控制模块将各个仪器测量的数据进行运算处理,得出合适的角度进行投射,保证了救生设备的精确度。     

基于FPGA自平衡控制器的设计

针对旋转编码器角度测量与步进电机控制的特点,介绍了一种基于FPGA为核心器件,运用VHDL硬件描述语言在FPGA中实现旋转编码器倍频、辨向、计数的功能,旋转编码器为角度传感器以及步进电机为驱动的自平衡控制器设计的方法。整个系统利用Quartus编程软件仿真分析正确,硬件实验平台验证该系统运行稳定、测量准确。     

VIATT：一种用于角度传感器智能测试的虚拟仪器

基于虚拟仪器的概念,利用单片机、步进电机及VB语言等技术将传感器测试平台、传感器输出信号采集及传感器静态特性分析相融合,改进并提出了基于Sigmond型函数的升降速特性曲线用于步进电机的驱动,以提高系统运行的平稳性。设计并制作了角度传感器智能测试虚拟仪器（VIATT）以对角度传感器的静态特征进行自动检测,实验测试结果表明,该VIATT能够对角度传感器特性进行自动化测试,可自动保存并输出线性度、迟滞和重复性等特性曲线,验证了本文设计的VIATT用于角度传感器性能测试的可行性,具有重要的工程实际应用价值。     

自动平衡角度控制系统的设计

介绍了自动平衡实验系统的设计,该系统由加速度传感器、ATmega16单片机、步进电机和平衡支架组成.单片机系统实现了对传感器的数据采集、步进电机的控制和上位机的串口通信.通过上位机(Lab-VIEW)与单片机串口通信,能够实现步进电机的“自动水平”和“既定角度转动”两种功能.     

太阳能自动跟踪系统的设计

为了使太阳光始终垂直太阳能电池板照射,提高太阳能转化为电能的效率,设计了以STM32F103ZET6为核心,外围扩展光强采集,步进电机,GPS,液晶显示等的自动跟踪系统。LCD液晶显示屏显示相关数据,太阳光跟踪采集模块采用视日运动轨迹追踪与光电检测两种方式相互配合,GPS模块获取当地的时间日期及经纬度等信息,据此测算太阳方位角及高度角,并驱动步进电机调整太阳能板角度。测试表明系统能实现实时跟踪太阳光,工作稳定,灵活性强。     

Study and implantation of a virtual instrument for the intelligent testing of angular transducer

为了提高角度传感器特性测试的自动化程度,将角度传感器测试平台、传感器输出信号采集系统和传感器静态特性分析三部分系统融合为一体,研发了角度传感器特性智能测试虚拟仪器;同时,针对步进电机的驱动,提出了基于Sigmond型函数的升降速特性曲线的驱动方式,以提高系统运行的平稳性.实验测试结果表明,该仪器具有对角度传感器特性进行自动化测试的功能,并能直接输出线性度、迟滞和重复性等特性曲线,在大规模工程测试中,具有较大的应用价值.     

角度传感器特性智能测试虚拟仪器研究与实现

为了提高角度传感器特性测试的自动化程度,将角度传感器测试平台、传感器输出信号采集系统和传感器静态特性分析三部分系统融合为一体,研发了角度传感器特性智能测试虚拟仪器;同时,针对步进电机的驱动,提出了基于Sigmond型函数的升降速特性曲线的驱动方式,以提高系统运行的平稳性.实验测试结果表明,该仪器具有对角度传感器特性进行自动化测试的功能,并能直接输出线性度、迟滞和重复性等特性曲线,在大规模工程测试中,具有较大的应用价值.     

PM2 . 5粉尘传感器与智能家居的联合应用

针对当前主流净化器存在的局限性,设计了一款全自动智能家居系统。系统采用STC89C52单片机作为主控核心,搭配粉尘传感器、PWM驱动电路、步进电机、12864液晶显示屏等模块,通过PM2. 5传感器定时检查室内空气的质量,并根据PM2.5浓度的高低,自动化地驱动空气净化器的开与关。最终目的是克服传统的净化器的局限性,以提供人们舒适的生活环境,让人们充分体验智能化家居给生活带来的巨大便捷。     

基于自由摆的定位系统的设计与研究

介绍了一种基于自由摆的实时定点指向系统的设计及实现,主要由机械装置、角度传感器模块、CPU主控器和电机驱动模块四大部分组成。本系统将角度传感器获得的角度变化信息送到CPU主控器中,通过主控芯片控制步进电机,实现定位功能。与此同时,将输出的信号再次采集,采用PID算法,实现对锁定装置的进一步调整,使得本系统达到了一定实时定位的准确性。     

改进的自调频单摆式TMD的减振性能研究

提出一种改进的自调频单摆式TMD系统,该系统由伺服控制系统、摆绳和质量块组成,其中伺服控制系统由加速度传感器、单片机电路板和步进电机组成.摆绳悬吊在步进电机上,在特定的外界激励作用下,单片机电路板自发地启动步进电机有规律地改变摆绳的长度以调节其频率至控制结构频率附近.建立单自由度体系在PTMD控制下的动力学方程,模拟其频率的调节过程及在脉冲激励、不同频率的正弦激励和白噪声激励作用下的结构响应.通过对比单自由度门式框架在启动和不启动变频率调节两种情况下的自由振动,验证了改进的自调频单摆式TMD对原PTMD的改进效果.模拟和试验结果表明:改进的自调频单摆式TMD在PTMD频率偏离结构自振频率时能自发地调节其频率至控制结构频率附近,降低结构加速度响应峰值,提高结构阻尼比.     

基于STM32指纹识别的智能教室系统的研究

文章简述一种基于STM32单片机控制的智能教室系统,该系统采用指纹考勤解决了师生的出勤问题,通过监控模块和消防报警模块对教室里的情况进行实时监控,用无线联网的方式将监控数据上传到学校教务处的云平台管理系统,并且将回执信息显示在教室的液晶显示屏上;该系统运用传感器技术和自动控制原理的方法实现门窗和窗帘的自动关与开;该系统满足了照明模块和温控模块的智能化设计要求,达到了节能的目的.     

基于TA8435的步进电机智能控制系统

本文设计了基于东芝公司的二相步进电机驱动芯片TA8435的步进电机智能控制系统,该系统采用AT89S52单片机作为主控制核心,液晶作为显示单元。同时,为解决液晶显示器所需要的程序存储量问题,外部扩展了128 K的FLASH作为外部程序存储器。本系统主要完成对步进电机的激励方式（即通过单片机输出四种状态送给TA8435来改变整步、半步、1/4步、1/8步四种细分方式）,以及转速、正反转、启停的控制。     

液体点滴速度监控装置

本文以AT89C51为核心,同时利用红外传感器对点滴速度及液面警戒值进行实时监控。系统采用TDA2004集成运算放大器作为步进电机的驱动单元,通过对二相混合式步进电机的控制调节储液瓶的高低,从而改变点滴的速度。     

基于DDS的多波形发生器

本系统由AD9833、单片机控制模块、键盘、LCD液晶显示屏和放大电路构成。波形产生以AD9833数字式频率合成器(Direct Digital Frequency Synthesis,简称DDS或DDFS)为核心,经过AT89S52对DDS芯片内部进行控制,使之输出标准波形,利用编程实现频率预置、步进,达到电压输出频率的可调节步进。整个系统结构紧凑,电路简单,功能强大,可扩展性强。     

脊柱理疗设备控制系统设计

为提高理疗设备智能化和自动化控制水平,降低对进口设备的依赖性,设计了1种脊柱理疗设备。该设备采用人机工程学理念设计,以三段式床体作为平台,由多个单片机实现智能驱动控制。以键盘、液晶显示屏(LCD)作为理疗操作的人机界面,控制电动推杆与电机工作,并辅以语音提示及通信功能。采用闭环控制方式,实现角度、速度的调节及抖动、摆动等动作。实验证明,该脊柱理疗设备控制系统操作简单,具有较高的安全性、可靠性,用户体验良好。     

车用微型步进电机检测系统的设计与实现

随着汽车自动化操控要求的不断提高,现代汽车不断采用微型步进电机来驱动天窗、车窗等零部件。此类电机对带负载情况下的相电流、相电阻、失步等问题要求严格。本文通过硬件电路的设计、软件代码的编写构建了步进电机综合性能测试系统,并对系统进行了运行调试。实验结果表明:该系统性能稳定、结构简单,能够准确反映被测电机的综合性能,满足企业对步进电机自动化测试的需求。系统采用磁粉制动器、扭矩传感器来模拟负载的加载和检测功能,因此该方法能够应用于其他带负载的检测系统,具有良好的应用价值。     

车用微型步进电机检测系统的设计与实现

随着汽车自动化操控要求的不断提高,现代汽车不断采用微型步进电机来驱动天窗、车窗等零部件。此类电机对带负载情况下的相电流、相电阻、失步等问题要求严格。本文通过硬件电路的设计、软件代码的编写构建了步进电机综合性能测试系统,并对系统进行了运行调试。实验结果表明:该系统性能稳定、结构简单,能够准确反映被测电机的综合性能,满足企业对步进电机自动化测试的需求。系统采用磁粉制动器、扭矩传感器来模拟负载的加载和检测功能,因此该方法能够应用于其他带负载的检测系统,具有良好的应用价值。     

基于STC12C5A60S2的CCD光电自准系统设计

鉴于传统光电自准直仪设备体积大,价格昂贵,课题提出并设计一简易、小型轻便适用于科研教学的光电自准系统平台。以CCD为主要传感器将光信号转变为电信号,利用STC12C5A60S2单片机采集光强信息并分析计算后控制步进电机移动,从而实现自动寻找光心是否对准的系统功能。     

基于人体健康监测的智能书桌设计与研究

本设计以STM32F103Zet6单片机作为核心微控制器,通过连接的外围传感器,自动采集桌面周围的环境信息;单片机将采集的基本信息处理后,上传到OneNET物联网开放平台;通过简单的人机交互,实现工作时长的记录与提醒、书桌环境自动监测、在弱光照条件下台灯自动调光、手动或自动调节书桌高度、一键还原记忆高度等其它人性化的功能。该设计融合了传感器技术和物联网技术,将红外、温湿度、光强、倾角、WIFI、步进电机等模块有机组合,巧妙地设计了一种多功能智能书桌,可应用于家庭、办公室、宿舍等场合。     

手指运动姿态检测及假肢手指动作实时控制

设计了一种通过实时检测手指关节弯曲角度控制假肢手指动作的实验系统.系统主要由手指运动姿态实时检测、关节角度分析、控制与驱动电路、欠驱动机电假肢手4部分组成,假肢手包含拇指、食指、中指3个独立动作的手指;利用加速度传感器ADXL330实时检测手指运动姿态信息,由DSPTMS320F2812微处理器实时检测手指关节运动的瞬时角度变化并进行PWM脉冲编码,控制步进电机运动以驱动假肢手指关节转动.并分别对加速度传感器检测手指运动和假肢手指动作实时控制进行了实验测试;实验结果表明,系统采用的加速度传感器ADXL330能实时检测手指运动姿态,利用手指关节角度信息能有效驱动假肢手指屈伸,并通过三指配合完成抓握动作.