基于STM32的PID控制程序设计

PID控制是工程领域常用的控制算法。随着嵌入式处理器的不断发展,使用嵌入式设备进行PID控制成为趋势。本文基于STM32微处理器,利用C语言模块化封装性好的优势,设计了直观清晰的PID控制程序。利用积分分离算法改进程序,增强了系统的动态特性,并使用MATLAB对输出的结果进行仿真,证明了程序设计的正确性。     

Visual C++编程获取GPS观测数据

本文简单介绍我们根据NovAtel公司提供的手册，利用Visual C＋＋编程完成计算机与OEM4 GPS接收机的通讯，获取接收机观测数据的软件．通过对获取的相关数据进行处理，可以应用在测绘，导航等方面．     

基于FPGA自平衡控制器的设计

针对旋转编码器角度测量与步进电机控制的特点,介绍了一种基于FPGA为核心器件,运用VHDL硬件描述语言在FPGA中实现旋转编码器倍频、辨向、计数的功能,旋转编码器为角度传感器以及步进电机为驱动的自平衡控制器设计的方法。整个系统利用Quartus编程软件仿真分析正确,硬件实验平台验证该系统运行稳定、测量准确。     

开关磁阻电机调速系统的设计与实现

开关磁阻电机调速系统在硬件上采用数字信号处理器与可编程逻辑器件相结合的控制方式,使电路系统得到了大大的简化,更加稳定可靠;在软件控制策略上,在不同的调速阶段采用不同的控制方法,结合了各自方法的优点。整个系统电机结构简单可靠,可在宽广的速度和功率范围内保持较高的能量回馈,具有一定的市场应用价值。     

"模拟电子技术"创新实践教学研究

为了切实提高学生创新能力和实践动手能力,根据现实社会技术发展的实际,调整模拟电子技术实践教学内容,从采用项目驱动教学法、引入EDA进行仿真和实验、开展专业竞赛和科技活动等3个方面开展"模拟电子技术"实践教学,教学实践表明这些措施是有效的,具有较强的实际意义和参考价值。     

位带技术在 STM32程序设计中的应用

STM32系统的C语言中并未提供直接操作位的方法,需要使用复合语句实现位操作,程序执行效率低。位带技术是一种内存映射技术,将位带区的一“位”映射到位带别名区的一个“字”,通过对位带别名区“字”的读取和写入来改变位带区“位”的数值。在嵌入式程序设计中使用位带技术,可以降低代码占用空间,提高程序执行效率,特别适合于大量使用标志位或频繁操作IO口单个引脚的场合。     

基于虚拟仪器技术的微波晶体检波二极管的定标

利用虚拟仪器开发软件LabVIEW编写的微波晶体检波二极管定标的程序不仅能实现微波晶体检波二极管的单段定标,而且还能实现分段定标,这极大地提高了利用微波晶体检波二极管进行微波参数测量的测量精度。     

高稳定性、高精度积分球辐射定标系统的研究

本文试制了一种积分球辐射定标系统,采用单片机进行电源恒定功率控制和光电检测,使积分球输出的辐亮度稳定性、面均匀性得到了较大的提高,从而获得了一种高稳定性、高精度的积分球工程应用定标系统。