| 承载平台自动平衡调整系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 李军,李振杰,丁正超.承载平台自动平衡调整系统设计与实现[J].阜阳师范学院学报(自然科学版),2014(4):84-86,105. |
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| 作者姓名： | 李军 李振杰 丁正超 |
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| 作者单位： | 阜阳师范学院计算机与信息学院 |
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| 基金项目： | 安徽省专业综合改革试点项目(2013zy167);阜阳师范学院校级自然科学基金(2010FSKJ08);阜阳师范学院专业综合改革试点项目(2013ZYSD05);阜阳师范学院教研一般项目(传感器技术实践教学研究)资助 |
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| 摘 要： | 为了对承载平台倾角进行自动调节,设计了一种承载平台自动平衡调节系统。该系统由Freescale xs128单片机、键盘、液晶显示屏、步进电机、角度传感器等几部分组成。系统基于单片机对HQ7260角度传感器采集到的角度信息进行A/D转换,并将之与键盘输入的目标角度进行比较,输出控制信号驱动对应的步进电机以调整平台倾角,而倾角信息通过5110液晶显示屏实时显示。经系统测试表明,该系统实现了承载平台自动平衡调节功能,且操作简便,性能良好。
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| 关 键 词： | 单片机 步进电机 角度传感器 |
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