基于响应面和NSGA-II的AGV系统多目标优化配置

AGV（automated guided vehicle）系统对于制造系统的生产柔性和生产效率具有重要作用,由于AGV系统具有许多的变量且有动态性、随机性特点,其优化配置比较复杂。提出了一种将系统仿真、数学解析和多目标优化相结合的方法,对AGV系统进行了优化配置;运用离散事件仿真模拟AGV系统运行,利用敏感性分析分离设计变量,采用析因试验和响应面方法拟合多目标优化数学模型,基于非支配解排序多目标遗传算法求解多目标优化解。通过AGV系统实例,证明了该方法的有效性,可为制造系统和物流仓储领域中AGV系统的优化配置提供一种有效的系统性分析方法。     

反求及快速制造集成实验平台的构建

分析了高校毕业生需要掌握先进制造技术、熟悉先进制造装备的必要性。说明了反求工程及快速制造实验系统的原理、组成和功能,介绍了三维扫描仪、FDM快速成型机和真空浇注机所形成的快速制造实验系统的结构模式,根据机械类和近机械类学生的实际情况,建立起反求类和快速制造类两大类实验体系。     

机车车辆-轨道耦合动力学实时仿真模式研究

机车车辆-轨道耦合系统不但在动力学过程中是一个复杂的系统，而且在几何结构上也是一个复杂的系统，本文在分析现有机车车辆-轨道动力学综合仿真的复杂性基础上，从仿真计算机体系结构和系统集成的角度，研究了几种考虑数值计算和可视化的综合实时仿真的方法，探讨了多线程技术，DDE技术和分布式仿真技术和计算机网络在机车车辆-轨道耦合动力学仿真中的应用，结果表明，几种方法是可行的，尤其基于DCOM仿真技术和基于离线计算的数据文件共享是很有前途的方法。     

基于虚拟样机的铲运机工作装置仿真及优化

针对铲运机工作装置传统设计方法的不足,提出在虚拟样机意义下的工作装置优化设计方法。根据铲运机工作装置的设计要求,建立了正转六杆工作装置的数字化样机模型和数学模型。采用虚拟样机技术对工作装置进行运动学和动力学仿真分析,针对仿真结果中存在的问题,采用智能优化算法进行优化设计,获得铲运机工作装置智能原型设计系统。对某型铲运机工作装置实施仿真优化,不仅实现了铲斗自动放平功能,铲斗平移性提高了90.13%,举升油缸的传力比提高了28.47%。     

NF-κB和PKC在腺性膀胱炎中的表达及意义

采用免疫组化SP法检测24例腺性膀胱炎中NF-κB和PKC的表达，探讨NF-κB和PKC在腺性膀胱炎中的作用。结果显示，NF-κBP65和PKC在24例腺性膀胱炎中的阳性表达率分别为70．8％、79．2％，NF-κB与PKC在腺性膀胱炎中的表达呈正相关。NF-κB阳性表达率随腺性膀胱炎复发次数的增多而增高。提示NF-κB可能在腺性膀胱炎中起促进作用，并可作为评价腺性膀胱炎预后的参考指标。     

基于PLC的开放式综合实验系统设计

设计了基于西门子S7—200系列PLC的开放式综合实验系统。运用区域化、模块化的设计方法，实现系统的开放性、综合性的设计。文中介绍了该实验系统的硬件结构、特点、功能和应用，对实验设计与开发作了大体上的规划，并给出了相应的基础实验、综合实验和创新实验的实例。最后对实验系统所用的软件作了简略的说明。     

PBL教学方法在泌尿外科教学中的应用

本文针对泌尿外科教学过程中存在的问题,探索PBL教学模式在泌尿外科教学中的作用。通过对临床医学5年制90名学生,分别采用以问题为基础(PBL)和以授课为基础(LBL)的教学方法,比较PBL和传统教学效果的差异。教学结果显示PBL教学法的教学效果及成绩测试优于传统教学方式。     

基于开放式数控系统的教学实验平台

在分析了现有开放式数控系统的特点和发展状况基础上，从PLC的辅助功能总体思路出发，建立了一个开放式的数控软件和硬件平台，以达到让参加实验的人员能按照模块化的概念了解和掌握先进的数控装备体系的结构，能够单独进行机床部件设计，编制驱动程序的数控软件代码。该平台是集机械设计制造、电气、控制自动化和加工自动化于一体的综合性实验平台。     

Nm23-H1 基因在膀胱移形细胞癌中的表达及意义

膀胱移行细胞癌石蜡包埋标本62例，正常对照标本9例，采用免疫组化SP法研究nm23-H1基因表达与膀胱癌分级、分期、复发及转移的关系。结果表明：nm23-H1基因在62例膀胱癌中的阳性表达率为66．1％，阳性表达率随膀胱移行细胞癌分级、分期的增高而增高，而随复发及转移的增多而降低。因此推论，nm23-H1基因在膀胱移行细胞癌形成过程中起促进作用，而在复发和转移过程中起抑制作用。可作为评价膀胱癌恶性度、肿瘤进展的指标。     

NF-κB和IκB在膀胱癌中的表达及意义

膀胱移行细胞癌石蜡包埋标本54例，正常对照标本13例。采用免疫组化SP法研究NF-κB和IκB的表达，分析NF-κB与膀胱癌分级、分期、复发及转移的关系，以及NF-κB和IκB的关系。结果表明，NF-κBBP65和IκBα在54例膀胱癌中的阳性表达率分别为88．9％、87．0％。NF-κB阳性表达率随膀胱移行细胞癌分级、分期的增高有降低趋势，而随复发及转移的增多而增高。因此推论NF-κB可能在膀胱癌早期起促进作用，且有望作为评价膀胱癌恶性度、肿瘤进展的指标。NF-κB与IκB在膀胱癌中的表达具有正相关性。