不确定Liu混沌系统的动态面跟踪控制

针对一类含有常参数不确定性及外部干扰的Liu混沌系统的跟踪控制问题,采用动态面控制方法设计了一个新颖的非线性自适应鲁棒跟踪控制器。该方法由于在逆推设计过程中结合使用了一阶低通滤波器,从而避免了因“微分项的膨胀”而引起的算法复杂性。理论分析及仿真结果均表明所得到的控制器能够保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐近期望跟踪轨迹,且对不确定性具有良好的适应性及鲁棒性。     

自适应彩色图像滤波新方法

提出一种自适应彩色图像滤波新方法，通过对图像噪声的分析，设计不同的局部自适应滤波器增强图像。实验结果表明新方法能有效滤除随机脉冲噪声、Ｇａｕｓｓ噪声及其混合噪声，并较好地保持了图像细节，其滤除效果优于矢量中值滤波器、方向－幅度矢量滤波器、方向－距离滤波器及自适应最邻近滤波器等彩色图像滤波器。     

多视点视频系统用户交互技术研究

针对基于IP网络的多视点视频系统,从系统用户的角度对交互技术进行了综述和分析.首先,对现有的交互式多视点视频系统进行总结,分析、总结出系统的总体架构及基于用户的对位置追踪式交互和点播式视频交互两种交互方式.然后,对其关键技术进行研究,并结合网络传输分析了单视点、多视点视频系统中影响交互的因素,以及交互质量的评价方法.最后,从视频交互的角度出发,对交互式多视点视频系统的进一步发展提出了若干研究展望.     

基于数学形态学的交通标志自动识别

本文提出了基于数学形态学理论的交通标志自动识别方法，并研制了一个实验系统．运用数学形态学方法对交通标志的内核形状进行形态处理并提取其形态骨架函数，根据内核形状的形态骨架特征对交通标志进行分类，以达到识别交通标志的目的．实验结果表明形态骨架函数能有效地表达交通标志的内核形状特征，以形态骨架函数作为物体的形状特征进行模式匹配，能较好地识别交通标志．新的形态骨架匹配算法具有位移不变性质，使得识别具有良好的稳健性