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针对航空制造业中工业机器人存在实际位姿与理论位姿偏差的问题,分析了工业机器人绝对定位误差来源,解析其对飞机零部件连接性能产生的影响,在工业机器人绝对定位误差补偿原理和主要步骤分析基础上,阐述运动学建模、位姿测量、运动学参数误差辨识以及误差补偿等关键步骤对工业机器人绝对定位误差补偿的作用及重要性,对比分析了国内外学者在该步骤中涉及的主流算法和技术,归纳总结各步骤中存在的问题和可能的解决方案,探讨了工业机器人离线与在线误差补偿技术中的不足之处,指出工业机器人绝对定位误差补偿技术的发展趋势。 相似文献
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针对全息图补零法的补零数对再现像和系统效率的影响,结合数字全息显微术中卷积法和角谱法数字再现的原理和再现面与物体放大像尺寸的关系,研究补零数对再现像和系统效率的影响,并采用梯度法来评价再现像的质量。对全息图采用频率滤波提取实像或共轭像的频谱,再采用卷积法或角谱法数字再现,获得物体的放大像。结合再现像的质量和效率两方面因素,提出了补零数的选取依据,即以再现面的物理尺寸不小于物体的放大像时的最小补零数作为最佳补零数,此时能以最小的计算量获得最高质量的再现像。通过实验验证,结果与理论分析一致,证明了选取补零数的依据。 相似文献
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全运会总会留给我们许多思考的问题,回顾近几届全运会,赛场内外的怪现象层出不穷。有禁药丑闻的污秽,有消极比赛的哗然,有不合理制度的黑暗,一时间使全运会成了丑闻频发的舞台。从多个视角去审视全运会中的种种现象,研究表明:从体育大国迈向体育强国,中国体育正在经历转型期,全运会与群众体育的协调关系依然有待改进,竞技体育对群众体育的带动依然亟待加强。全运会该如何回到全民体育的轨道,这样的体育强国才是我们所期待的。 相似文献
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旋转式扫描方法在光学相干层析成像系统的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新的旋转式光程扫描方法,用于光学相干层析成像系统中参考臂端的轴向光程扫描.其中,利用光程控制盘来改变参考臂的光程,用猫眼逆反射器来实现参考臂端光束的精确回射,实现了5000r/min的快速扫描,并由实验数据得到了测量点的信号强度折线图.分析表明,信号强度的相对误差小于3%,与直线式扫描方式相比,旋转式扫描方法可以通过光学介质的旋转切换来实现不同光学光程的快速改变,实现光束的精确回射,具有扫描结构简单、易于控制、成本较低和精度较高的优点. 相似文献
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为考察原创性视频教学资料应用于大学生心理健康教育课程中的有效性,采用问卷法对大连医科大学1 608名本科生心理健康教育课程内容与形式的需求,然后采用实验法将582名2010级选修《大学生心理健康教育》课程的同学随机分成两个组.实验组采用视频教学方式,控制组采用传统讲授方式,通过课后反馈调查考察视频教学在大学生心理健康教育中的应用.通过实验组课堂效果反馈和课后感悟调查好于控制组,表明学生需求最高的教育内容包括婚恋情感、人际关系、学习方法以及职业规划等4个方面,并进一步表明视频教育是学生最感兴趣的教学方法,同时证明视频教学在心理健康教育课程中具有有效性. 相似文献
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电力变压器是电力系统中主要设备之一,在电力系统中占据着重要的地位,由于它蛄构复杂部件繁多,对其故障原因难以进行分析。本文提出一种基于故障树的变压器故障诊断专家系统,分析了基于故障树分析的知识获取的过程和知识表示的方法,为变压器故障诊断的进一步的研究打下基础。 相似文献
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松辽盆地葡西地区开发区内井网较密,但仍存在剩余油相对富集的区域。重点研究开发区内黑Ⅱ油层的油水分布特征、储层物性特征,指导补充射孔。研究表明:该区油水分布明显受断层控制,断层附近油气富集程度与断层的发育特征密切相关。正向微幅度构造控制了油气的局部富集。不同沉积微相的物性差异明显,同一沉积微相不同部位物性也存在差异,砂岩的这种物性差异控制了油气的局部富集。整个黑Ⅱ油层没有统一的油水界面;但是每个沉积时间单元,却有该层的油水界面。明确了油水分布特征,在补充射孔时要优先考虑动用断层边部、正向微幅度构造处、物性好的砂岩较发育处的含油层位。不同韵律的砂岩的含油部位不同,河道砂岩在砂岩下部射孔,河口坝和远砂坝砂岩在砂岩的上部射孔。 相似文献
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水葱对矿山排水中重金属的去除研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过研究湿地挺水植物水葱(Scirpus validus)对矿山排水中重金属(Cu、Zn、Ni、Mn、Cd)的去除效果,发现水葱对Ni、Mn、Cd的去除效果非常好,浓度去除率均达到80%以上,对Cu、Zn的浓度去除率稍微偏低.水葱吸收到体内的重金属元素主要集中在地下根部;水葱对各种金属元素的去除存在一定的协同作用;水葱蒸腾量的增加在一定程度上能促进水葱对重金属的去除.通过水葱处理后的重金属废水达到GB 8978—1996国家综合排放一级标准. 相似文献