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针对航空制造业中工业机器人存在实际位姿与理论位姿偏差的问题，分析了工业机器人绝对定位误差来源，解析其对飞机零部件连接性能产生的影响，在工业机器人绝对定位误差补偿原理和主要步骤分析基础上，阐述运动学建模、位姿测量、运动学参数误差辨识以及误差补偿等关键步骤对工业机器人绝对定位误差补偿的作用及重要性，对比分析了国内外学者在该步骤中涉及的主流算法和技术，归纳总结各步骤中存在的问题和可能的解决方案，探讨了工业机器人离线与在线误差补偿技术中的不足之处，指出工业机器人绝对定位误差补偿技术的发展趋势。 相似文献
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王义文 《达县师范高等专科学校学报》2006,16(4):88-90
我国的大学英语教学现状已经无法适应飞速发展的社会需要,教育工作者不得不寻求教育改革的新路子.国家教育部颁发了有关大学英语教学改革的讨论稿<大学英语课程教学要求(试行)>,明确了大学英语教学的一般要求、较高要求和更高要求.这就对大学英语教师提出了新的挑战,要求对大学英语课程的目标进行准确的定位,实现大学英语课程的价值回归,有效地培养学生的听说能力. 相似文献
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王义文 《达县师范高等专科学校学报》2007,17(3):111-112
英语教学同其它语言教学一样具有复杂性.传统的英语教学过分强调语言的文本意义,学科的逻辑体系以及结论的惟一性.现代英语教学应该转移到主体性学习的轨道上来,让学习者超越语言的当前意义,成为教学过程中的主体. 相似文献
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