控制方程的解析设计

本文论证了在用计算机控制生产过程中,在一定条件下,最优的控制方程由状态预估方程、偏差的比例积分微分反馈控制方程和克服干扰影响的前馈控制方程组成。     

两类指数稳定性的等价性

Ｘ为Ｂａｎａｃｈ空间,其范数为‖·‖,Ｔ(ｔ)为Ｘ上Ｃ0半群,其无穷小生成元为Ａ:Ｄ(Ａ)|→Ｘ.Ｔ(ｔ)称为指数稳定,若有Ｍ,σ>0使得‖Ｔ(ｔ)ｘ‖≤Ｍｅ-σｔ‖ｘ‖,ｘ∈Ｘ.(1)Ｔ(ｔ)称为能量指数稳定,若有Ｍ,σ>0使得‖Ｔ(ｔ)ｘ‖Ｄ(Ａ)≤Ｍｅ-σｔ‖ｘ‖Ｄ(Ａ),ｘ∈Ｄ(Ａ),(2)这里‖·‖Ｄ(Ａ)是Ａ的图象范数[1].实际应用提出这样的问题(见文献[2]):这两个概念是否等价?文献[2]证明了当Ｔ(ｔ)是Ｈｉｌｂｅｒｔ空间上压缩Ｃ0半群且Ａ有界可逆时,两类指数稳定性是等价的.本文证明了:定理　若有Ｍ1,σ>0使得‖Ｔ(ｔ)ｘ‖≤Ｍ1ｅ-σｔ‖ｘ‖,ｘ…     

时滞系统最优调节器的设计

本文讨论具有时滞的线性系统面(云) 山二万A‘(t)二(卜人)+B(‘)。(t),tO戈t‘t1, 以s)=例s),耘一h,簇s(耘.这里,。阶方阵A‘(t)(弓=1,2,…,v)和。xr矩阵B(t)在t。戈右《人0二h0。;”阶对称方阵Z)。. 选择控制作用。(约,使泛函(2)取最小值的间题称为最优调节器的设计.该间题最…     

线性系统的快速最佳控制

引论最佳控制的数学理论在最近有迅速的发展.最大原理和动态规划方法是其重要的成果.线性系统的快速最佳控制问题是其中研究得较多的问题之一,这方面重要的工作有Bushaw D. w., ?Bellman R., Glicksberg I., Gross 0. A., ? LaSalle J. P., Kulikowski R., Neustadt W., 及宋健、韩京清等.现在讨论线性系统     

应用数学笔谈

随着现代化建设的进行,应用数学的重要性日益显著。为了促进我国应用数学的发展,本刊组织了《应用数学笔谈》。作者们在来稿中畅谈了应用数学的历史背景、学科特点、国内现状、国外经验以及我国应用数学发展中存在的问题,并就队伍建设、专业设置、课程改革、科研布局、成果评价、引进技术、推广应用、书刊出版等方面提出了许多积极的建议。我们希望这些意见能引起足够的重视和研究,并欢迎关心应用数学的同志继续来稿,以收集思广益之效。     

间接调节系统的绝对稳定性

1.引言本文讨论间接调节系统这里我们以大写的拉丁字母A,B,…表示实矩阵,以小写的拉丁字母a,b,…,x,y,…表示列向量,以希腊字母σ,ξ,ψ…表示数量。(x,y)表示向量x和y的内积,以A~*和a~*表示矩阵A和向量a的转置若实对称矩阵H=H~*所对应的二次型(Hx,x)是正定的,我们就记它为H>0;若(Hx,x)≥0对任何向量x成立,就记它为H≥0。以表I示单位矩阵。如果对于任何适合条件     

尼可里斯基定理的拓廣

1.設f(t)是以2π為周期的函數,在區間[-π,π]上是L可積的,在一定點x若有正數α和M使 |f(x+h)-f(x)|≤M|h|~α (1)對於任何實數h成立,我們稱x是f(t)的一個Lip_Mα點,此時簡記f(t)∈Lip_M(x,α)。     

控刺理论的方法与庄月

本世纪四十年代,在通信技术和自动控制技术的发展中分别产生了一些新的理沦,特别是,维纳(N. Wiener)等抓住一切通信系统和控制系统的特点,并把这些系统的控制机制与生物中的某些控制机制加以类比,创立了控制论这门科学。在航天、自动控制、通信和计算机等技术迅速发