多单元超导腔场平滑度调谐器的设计与测试

 为了纠正多单元中β 射频超导腔在制造过程中由于加工误差和焊接收缩引起的场频率偏移,参照超导腔特性和场平滑度调谐原理设计了多单元超导腔场平滑度调谐器,根据超导腔场平滑度的测试要求搭建了测试系统,并将调谐器用于多单元中β射频超导腔场平滑度的调制过程。测试和实验结果表明：多单元中β 射频超导腔场平滑度调谐器可以成功用于超导腔场平滑度的调制。     

居室整洁三要素

整洁的居室环境,可以给人以温馨、优雅、舒适的美感。相反,如果居室总是杂乱无章,则会令人心烦意乱。那么,如何才能使您的居室环境经常保持整洁美观呢?     

国际园林艺术展览

今年4月28日至10月19日,第四届国际园林艺术展览会在西德慕尼黑举行。展览会分30个展区,面积达72万平方米。展出的有园林风景造型艺术,有在人口高密度的居民区利用最新技术栽培的园林植物,还有风景区防止     

新型径向柱塞变量泵恒功率控制机构的方案比较与分析

本文详细比较了国内外出现的四种恒功率控制方案 ,给出了系统原理图 ,作了特性比较说明 ,并就工程实用性角度出发设计了一套位移 力矩反馈式恒功率控制机构。给出了其调节特性曲线 ,并就它的设计参数及思路给了概略介绍     

阻燃剂复配对聚氨酯软泡阻燃性能影响的研究

阻燃剂复配及协同阻燃效应的研究是聚氨酯软质泡沫塑料（以下简称软泡）阻燃技术的重要内容之一。本文就ＣＲ（氯代磷酸酯）与三聚氰胺、ＣＲ与玉米淀粉以及氢氧化铝与三聚氰胺复配在通用聚氨酯软泡上的阻燃作用进行了研究，并对结果作了一定分析。     

可重构星球探测机器人的运动学建模及轨迹规划

提出了可重构星球探测机器人的概念，对系统中子机器人的研究进行了重点论述．通过设计恰当的子机器人连杆坐标系，利用Denavit-Hartenberg方法完成了子机器人的运动学建模，并直接给出了子机器人的运动学正解模型．由于使用单一的求解算法不能求出工作空间的封闭解，因此综合利用代数法、几何法原理及空间投影关系，结合子机器人的结构特殊性推导出了运动学逆解，从而得到了工作空间内的所有解．在此基础上，考虑结构间的约束关系，给出了子机器人的工作空间及轨迹规划方法．最后，使用OpenGL对设计的子机器人系统进行了运动学仿真实验，实验以末端操作器的直线运动为例，充分考虑空间几何的关系，其结果有效地证明了建模及轨迹规划的正确性。     

可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究

采用基于Visual C 和OpenGL的建模和运动仿真方法，对可重构星球探测机器人系统的三维运动仿真实验平台进行了研究，建立了一个多机器人系统的仿真实验平台。开发的实验平台可用于探索和验证机器人系统的工作原理、工作空间、多机器人协调算法、重构方法、系统集成技术等。在该平台上进行了机器人的运动学仿真和协调运动研究，验证了该仿真平台的有效性和机器人系统体系结构的合理性。     

径向柱塞泵中高速滑动摩擦副的支撑性能研究

径向柱塞泵中摩擦副的设计好坏对于泵的工况有很大影响。针对这一问题 ,本文介绍了在径向柱塞泵滑靴定子摩擦副中采用阻尼管型静压支承的方法 ,并对静压支撑方式油膜静动态性能进行深入的研究     

虚拟仪器

从事仪器工作的人可能都有这样的感受:花了一笔钱,买回一套仪器,而仪器功能不能全部应用。有的只用上一半,甚至更少,大部分应用不上。有的功能可以用上,但配套机器却不能适应。这无疑给投资者造成浪费。面对这种情况,使用者都希望能将这些仪器进行改革,以扩大使用范围,使其功能最大限度地发     

对海带中提取碘实验的改进

本文通过对原实验的改进，在未增加海带用量的情况下，使实验结果的准确性和实验效果得到了明显的提高。