虚拟仪器

从事仪器工作的人可能都有这样的感受:花了一笔钱,买回一套仪器,而仪器功能不能全部应用。有的只用上一半,甚至更少,大部分应用不上。有的功能可以用上,但配套机器却不能适应。这无疑给投资者造成浪费。面对这种情况,使用者都希望能将这些仪器进行改革,以扩大使用范围,使其功能最大限度地发     

基于二维位置敏感探测器的空间对接过程研究

为了准确地捕捉机器人空间对接的传感器信息,从对接机构的设计入手,研究了空间对接中传感器的选择、改制和基于传感器信息的空间对接问题.考虑到安装空间的限制和处理的信息量太多,提出了利用二维位置敏感探测器（PSD）配合红外发光器阵列的方法完成机器人的空间对接.通过对位置敏感探测器工作原理的分析和对传感器特性的试验,提出了在PSD光敏面上增加光学装置的方法以扩大它的探测范围和精度,同时大大减小了它对光信号的依赖程度.把该方法应用于可重构模块化探测机器人系统中,提出了基于传感器信息的轨迹规划方法,对子机器人空间对接过程的仿真试验验证了轨迹规划和空间对接的可行性.