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基于双目视觉技术的物体深度信息的提取 总被引:1,自引:0,他引:1
传统的双目匹配算法得到的数据是左右视图匹配点的二维坐标;但二维坐标将丢失物体的三维深度信息。提出一种利用视差原理在世界坐标系内计算该物点在现实中所对应点的三维坐标的新方法。该方法分为三部分:第一部分为双目相机的标定,包括内参(主点、焦距、径向畸变、不垂直因子)以及两相机之间的外参(旋转矩阵和平移矩阵)。第二部分为特征点的提取与匹配,特征点的提取则是利用SIFT算子提取左右视图的特征点,匹配则是将两视图中的对应点(现实中为同一点)利用SIFT算法进行匹配。第三部分为物体深度信息的计算,利用双目相机的视差原理和已经得出的双目相机的参数进行空间还原得到相应的左右视图投影投射矩阵,结合空间几何线性关系计算出该点在世界坐标系的三维坐标,从而得出其深度信息。 相似文献
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阐述了利用数据挖掘和神经网络的智能决策系统与ERP财务管理有机结合的成本管理策略,提出了智能决策与ERP财务管理耦合的系统模型,包括系统总体框架的设计、智能决策系统的设计及模块的协同运作。 相似文献
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针对管件分割任务中各类管件区分难度大,光线和阴影对分割精度存在干扰等问题,提出了一种改进的掩膜区域卷积神经网络(mask region-convolutional neural network,Mask R-CNN)的管件分拣算法。通过增加低层特征图以改进特征融合网络,提高小型管件的识别率;根据管件尺寸比例改进区域生长网络的生成框,以加快模型收敛速度;增加通道和空间注意力模块,提升管件识别精度及掩膜效果。将改进后的Mask R-CNN用于四类管件的分拣任务,实验结果表明,改进后Mask R-CNN的掩膜检测平均精度均值(mean average precision, mAP)和平均召回率(mean recall, mRecall)值分别提高了1.5%和1.7%,对管件位置、类型和尺寸的判别能力更强,能够满足实际生产中机器人分拣管件的精度要求。 相似文献
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针对传统增强现实(augmented reality, AR)技术中标识信息和虚拟信息需要提前置入、虚拟模型的显示受标识信息限制的问题,提出一种免注册标识的增强现实方法。以C/S(客户端-服务端)架构为载体,采用用户数据报协议(user datagram protocol, UDP)传输信息,首先以HoloLens为客户端采集目标信息,随后服务端通过迁移学习训练的卷积神经网络来识别目标信息,最后客户端依据识别结果从服务器中动态加载虚拟模型。通过实验证明,该方法在开发过程中无需注册标识信息,对目标信息的识别准确率高,虚拟模型的显示免于对标识的跟踪,从而提高了AR的实用性,也可以更好地适应新场景需求。 相似文献
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融合Kinect与GVF Snake的手势轮廓提取方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对Kinect相机在人体骨骼点采集时无法获取手势信息的不足,提出一种融合Kinect和GVF Snake的手势轮廓提取算法,可以提取出完整清晰的手势轮廓。此算法利用Kinect相机在人体信息采集中的优势,获取深度图像,定位手掌点与手腕点,由这两点计算手的旋转修正角度。以手掌点向外做八向搜索获取手掌包围盒切分出手区域。最后在包围盒上放置Snake初始轮廓线,通过GVF Snake模型迭代搜索,获取目标准确完整边界。对于深度图像在边缘数据急剧变化时出现的抖动、凹陷等缺点,选择先构建轮廓线再收敛的GVF Snake算法保证手势轮廓完整平滑。实验结果表明,该方法能够自动放置GVF Snake初始轮廓,准确跟踪手位置、精确收敛到手势轮廓,抗噪效果明显。 相似文献
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以辅助基层作战部队进行信息化管理和科学决策为出发点,借助决策支持系统和管理信息系统的基本理论和方法,提出了基层作战部队信息化管理及辅助决策系统的总体结构。 相似文献
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介绍了基于Web技术的部队网络办公自动化系统的组成与结构,讨论了系统的设计方案、实现方法,提出了所采用的开发工具和相关技术。 相似文献