Predictive Event-Triggered Control for Disturbanced Wireless Networked Control Systems

The control and scheduling for wireless networked control system with packet dropout and disturbance are investigated. A prediction based event triggered control is proposed to reduce data transmissions while preserving the robustness against external disturbance. First, a trigger threshold is especially designed to maintain the difference of the estimated and actual states below a proper boundary when system suffers from packet dropout. Then a predictive controller is designed to compensate for packet dropouts by utilizing the packet-based control approach. The sufficient conditions to ensure the closed-loop system being uniformly ultimately bounded are derived, with consequently the controller gain method. Numerical examples illustrate the effectiveness of the proposed approach.     

解放战争时期陈云东北剿匪思想研究

陈云领导的东北剿匪斗争使抗战胜利初期东北严重的匪患在两年内得到基本肃清，为全东北的解放乃至建国后东北地区大规模的经济建设打下了坚实基础。在剿匪政策的制定和剿匪斗争的开展过程中，陈云一以贯之的实事求是和群众路线的思想工作方法，保证了其在危急形势下作出正确决策并取得重大胜利。陈云的这种思想工作方法是将马克思主义毛泽东思想灵活运用到军事方面的重要体现，是其思想体系的重要组成部分，对当今军队建设和军民关系的构建具有重要借鉴意义。     

The Dynamics Characteristics of Flexible Spacecraft and its Closed-Loop Stability with Passive Control

Passive control is the most popular methodology for flexible spacecraft while it remains an open problem whether the closed-loop performance can be achieved only with passive control subject to the coupling modes of rigid and flexibility. Also, the closed-loop performance of passive PD control based on the dynamics of the Euler angle parameterization of spacecraft, which has been widely used in practice, is yet to be addressed. Towards these challenges, by introducing the input-output exact linearization theory and Lyapunov theory, the authors show that the closed-loop performance for flexible spacecraft with rigid and flexible modes can be achieved by adjusting the parameters of the passive controllers sufficiently large. This is done by firstly transforming the flexible spacecraft dynamics into an exact feedback linearization standard form, and then analyzing the closed-loop performance of flexible spacecraft.     

可降解热塑性木粉制备及其热流动性研究

在相转移催化剂的作用下,通过苄基化改性木粉,制备出具有可降解热塑性新型材料。相转移催化剂(PTC)对产物的增重率(WGR)和熔融指数(MI)的影响结果表明:四乙基碘化铵的催化效果较好;在冰冻碱化条件下,由于氢键作用,所制备的热塑性木粉的增重率会更高;通过测定熔融指数发现,所制备的苄基化木粉的热塑性优劣不仅与增重率有关,还与所采用相转移催化剂、溶胀冰冻碱化等反应条件有关系。     

STS视域下创新型企业内涵分析与特征描述

基于STS(科学技术与社会)视角,系统分析了创新型企业的内涵,并对其特征做了初步的描述,以期有益于创新型企业(试点)工作的开展。     

正式群体安全氛围对建筑工人从众性不安全行为的影响

建立假设理论模型,探究群体安全规范、群体压力、安全意识对建筑工人从众性不安全行为的作用机理.根据调查数据,使用AMOS软件拟合分析模型.结果表明:群体安全规范与群体压力具有显著的双向影响关系,影响路径系数高达0.83;群体安全规范对从众性不安全行为有显著的正向影响,且安全意识是重要的中介变量;群体压力会正向影响从众性不安全行为.     

我国特色养殖业系统分析与评价

依据我国的资源、环境、技术条件及现有基础，分析了特色养殖业的风险性及适宜我国各地区养殖的品种，提出了建议性饲养管理模式。     

节约型社会建设的当代价值述论

节约型社会是建设和实现和谐社会的必然要求，是缓解资源瓶颈对经济发展制约的正确选择，是促进人与自然和谐发展的客观需要。但目前人们的研究主要集中在如何合理消费、怎样节约自然资源、建设循环经济等方面，也就是说主要从消费伦理向度上探讨节约型社会的价值。其实节约型社会具有批判现代性社会的功能，因为奢侈的生活态度和生活方式应该遭到理性的拒斥和社会正义的禁止。节约型社会作为新型社会制度具有价值合理性和社会正当性。蕴涵着人的解放、自然的解放和社会进步的价值。     

PLC梯形图设计中的关键技术

ＰＬＣ控制系统设计的核心问题是程序设计。本文介绍了ＰＬＣ梯形图设计前必须的准备工作以及ＰＬＣ梯形图设计中的基本规律和关键技术。     

Fenton试剂对含锰矿井废水处理实验

为了解决矿井水中锰去除难度较大的问题,使用Fenton试剂对含锰矿井水进行处理。考察了H2O2:Fe2+、反应温度、H2O2的投加量、pH、反应时间对Fenton试剂氧化除锰的影响,并讨论了Fenton试剂高级氧化除锰的机理。研究结果表明:Fenton试剂对含锰矿井水的处理效果很好,原水中Mn2+的初始浓度为2 mg/L,当H2O2:Fe2+摩尔比为3:1,反应温度为25°C,H2O2的投加量为8 mmol/L,pH值为5,反应时间为10 min的时候,Mn2+的去除效率可以达到84%。Fenton试剂生成的具有强氧化性的.OH能有效处理矿井水中的Mn2+。