Predictive Event-Triggered Control for Disturbanced Wireless Networked Control Systems

The control and scheduling for wireless networked control system with packet dropout and disturbance are investigated. A prediction based event triggered control is proposed to reduce data transmissions while preserving the robustness against external disturbance. First, a trigger threshold is especially designed to maintain the difference of the estimated and actual states below a proper boundary when system suffers from packet dropout. Then a predictive controller is designed to compensate for packet dropouts by utilizing the packet-based control approach. The sufficient conditions to ensure the closed-loop system being uniformly ultimately bounded are derived, with consequently the controller gain method. Numerical examples illustrate the effectiveness of the proposed approach.     

基于传递系数法的边坡稳定分析及其治理

分析了某滑坡体的形成机制,运用传递系数法和有限元法对滑坡体进行了稳定性计算,根据计算结果提出了治理措施,从中获得了宝贵的经验和教训.此结果不仅可为滑坡治理设计提供了依据,也对制定类似滑坡治理方案提供了参考.     

消防应急照明常见问题的分析

随着国民经济的快速发展,超高层民用建筑、高层综合建筑以及特殊功能的多层建筑快速增加,消防应急照明的应用也越来越广泛.文章就建筑消防应急照明的供电方式和管理方面进行了分析.     

在线快速抑噪的自适应强跟踪滤波算法

针对强跟踪滤波算法对系统时变噪声缺乏自适应能力,导致系统状态估计精度较低的问题,提出一种可以在线估计噪声协方差阵的快速抑噪自适应强跟踪滤波算法,该算法可以抑制噪声对系统状态估计的影响,使系统状态估计迅速收敛到真实值附近.仿真实验对比了强跟踪滤波算法和快速抑噪自适应强跟踪滤波算法在噪声变化环境下的性能,结果表明：快速抑噪...     

施工期钢筋混凝土结构的安全分析与安全指标

随着近年建筑业的发展，施工期钢筋混凝土结构的安全问题备受社会关注。在施工过程中，对钢筋混凝土结构进行必要的安全分析显得尤为重要，安全分析应主要建立在以结构荷载、荷载效应和抗力以及合理计算的基础上。文章在建筑结构可靠性理论的基础上，研究并讨论了荷载、荷载效应及抗力的特点并进行必要的安全分析。     

Research on the Evaluation of expressway in emergency rescue capabilities

文章从应急监测能力、应急响应能力、应急决策与救援能力、日常管理4个维度建立了高速公路应急救援能力评价指标体系,并以某高速公路应急救援系统为例,验算了评价体系的合理性.     

青藏高原近地面层气象要素变化特征

利用第2次青藏高原气象科学实验(TIPEX)1998年5-7月改则、当雄和昌都3个大气边界层加强观测站获取的近地面层观测资料,分析了青藏高原西部、中部和东部地区近地面层风速、温度和湿度的日变化特征及其廓线规律,给出了青藏高原地区地表空气动力学参数和地表温度变化规律,讨论了高原近地面层湍流通量特征及逆湿现象。     

DPTAC抑菌活性研究

以岐化松香中提取的去氢枞酸为原料合成的季铵盐型阳离子表面活性剂－ＤＰＴＡＣ为材料，研究了ＤＰＴＡＣ的抑菌活性。结果表明：ＤＰＴＡＣ对所测７种菌株均有明显的抑制作用；对革兰氏阳性菌的抑制效果明显好于革兰氏阴性菌；抑菌种类和效果与新洁尔灭相似，但在同样重量／体积浓度下，抑菌效果略低于新洁尔灭；ＤＰＴＡＣ稀溶液（１００ｍｇ／ｍｌ）长期存放对其抑菌活性没有明显影响。     

高速排水型艇的静水阻力估算

本文介绍了应用回归分析方法估算高速排水型艇的阻力。为了用于初步设计阶段的阻力预报,根据船型参数对静水阻力性能影响的分析,认为F_N(或F_(N▽)),L/▽~1/3,x_B 和C_B 是比较重要的,因而把这些参数选作为回归参数。由38艘高速排水型艇的资料得出了湿面积系数公式,在95%情况下,估算所得与实际值相差在±2%之内。由回归分析所得剩余阻力系数C_R 和试验测量值之间的平均误差为5.84%～6.58%。当F_(N▽)>1.5(或F_N>0.65)时,该误差值将有所减小。