三维AoA目标跟踪的二次约束卡尔曼滤波算法

在基于到达角(angle of arrival, AoA)的三维目标跟踪中, 伪线性卡尔曼滤波具有稳定性高和计算复杂度低的优点, 但是严重的偏差问题使其跟踪精度迅速下降。针对该问题, 提出一种二次约束卡尔曼滤波(quadratic constraint Kalman filter, QCKF)算法。首先引入涉及所有观测噪声项的增广矩阵, 然后建立与线性卡尔曼滤波等价的目标函数并且附加含有二次项的约束条件, 以此降低偏差影响, 实现更准确的状态更新。QCKF算法采用广义特征值分解求解约束优化问题, 无法直接通过状态更新表达式推导其协方差矩阵, 因此利用约束条件以及矩阵扰动方法完成协方差矩阵更新。仿真分析表明, QCKF算法相较于其他非线性滤波算法具有更优的跟踪性能, 不仅在低噪声条件下可达到后验克拉美罗下界, 而且当噪声严重时能够显著降低跟踪误差, 并且计算开销不高。     

多元超立方体交换结构信元丢失率仿真分析

研究了多元超立方体交换结构(MHSF)的信元丢失率性能。分析表明，当各交换节点的流量均匀地发送到各个目的节点时，MHSF的信元丢失率d与MHSF的元数k、链路加速因子s、链路缓冲大小m以及节点内部端口数M等因素有关；同时仿真结果显示，在可应用参数范围内，d明显有随着s、m或k(通常M固定)的增加呈指数规律下降的趋势，并且在较小参数条件下MHSF就具有较低的信元丢失率。     

一种新的传感器监测网络密度控制算法

密度控制是传感器监测网络研究的核心内容之一.本文在Tian Di.的基于倡导区覆盖模型的密度控制算法SSC的基础上,提出了一种新的密度控制算法ESSC.该算法着重考虑了SSC算法的不足,修改了倡导区覆盖模型.理论分析和仿真结果表明,ESSC算法比SSC算法减少了约15%~25%的活动节点,同时又保证了一定的网络监测性能.     

支持移动锚节点的无线电干涉测距信号设计

为了使无线电干涉定位系统(RIPS)支持移动锚节点在发射测距信号的同时将自身变化的位置信息广播出去,提出使用二进制频移键控(BFSK)信号代替原单音信号作为新的测距信号。设计了新信号参数,可以从新信号相位中提取节点间的距离信息。提出了基于解调数据辅助的最大似然估计法,用于BFSK信号的相位估计。通过仿真可以得到在中高信噪比时,所提估计方法能够达到克拉美罗界,且相比无解调数据辅助的方法,在达到相同性能时可节省约3dB的信号功率。结果表明,使用BFSK信号时,RIPS可以应用于含有移动锚节点的传感器网络节点定位中。     

大范围无线电干涉定位系统

针对无线电干涉定位系统（RIPS）受模糊解问题的制约,难以适用于大范围稀疏布设的无线传感器网络的缺点,提出了一种两频率间隔配置方法（two frequency intervals method,TFIM）.通过理论和仿真分析,得到RIPS定位精度与测量频率数及测量系统占据的总带宽的平方成正比的结论.仿真与实验结果表明：在相同的测量频率数和带宽条件下,TFIM可以在保持定位精度的同时显著扩大节点的布设距离,克服了大距离布设时的系统定位精度不高的问题,拓展了RIPS的应用范围.     

分组调度算法在不同权重分布下的时延性能

分组调度算法是网络QoS体系结构中的一个重要组成部分。从业务流的权重分布和流量类型两个角度，通过仿真实验，比较了基于时标算法WF^2Q 和轮循算法DRR，研究了它们的时延性能与流的权重分布、流量类型之间的关系。WF^2Q 在任意的权重分布时都具有最佳的时延性能，而DRR时延性能的优劣与流的权重分布有关系；流量的类型和突发度对两种调度算法的时延性能没有影响。     

水下侦察网络中的联合沉默定位与时钟同步

针对目前的时钟同步方法无法用于水下侦察网络中的沉默节点,借鉴GPS的伪距定位和授时原理,提出了一种适用于水下环境的联合沉默定位与时钟同步方法,研究了基于MAC层时间戳和时分复用的水下时延测量方法与优化系统性能的锚节点水面布设方式。理论分析和仿真验证表明,联合沉默定位与时针同步方法可以获得和伪距测量误差相当的定位与时钟同步精度,且能够容忍水下信道声线弯曲、声速起伏等因素引起的测距误差。     

战术IP网络中OSPF与EIGRP的性能分析

战术IP网络要求路由协议具有较快的收敛性、较小的端到端时延和遭遇突发事件时较强的数据响应能力。利用OPNET仿真工具,比较了OSPF和EIGRP这两种协议上述3个方面性能的差别。仿真结果表明：EIGRP的收敛性比OSPF快近2倍并且峰值流量减少了50％,平均端到端时延比OSPF减少了20％,异常情况下对数据的响应时间明显少于OSPF。因此,EIGRP协议更适用于战术IP网络。同时,针对OSPF协议提出了一些修改建议。     

一种跨越不同安全域的数据同步方案的设计与实现

为了实现位于由应用网关连接的不同安全等级的2个网络中数据库之间的数据同步,考虑到利用数据库管理系统本身具有的同步机制难以实现,提出了一种新的数据同步方案。结果表明,该方案除了能实现不同安全等级的数据库之间的同步,还考虑到TCP协议的差错漏检情况。设计并实现了数据对帐机制,使得同步数据不一致的概率大大下降。     

基于知网的关系网络的构建

为了更好地利用知网中的语义关系,提出了一种将知网中的各种隐含关系形式化表示的方法.该方法通过仔细分析知网中关系标知符、动态角色以及例句所描述的各种语义关系,以概念、特征、关系为基础,构建了一基于知网的关系网络.利用该关系网络,既可以高效地查找到词语的概念与概念之间的语义关系,也可以查找到概念的属性之间的语义关系.给出了该方法的实现算法,并用实例说明了该方法的优点.