三维AoA目标跟踪的二次约束卡尔曼滤波算法

在基于到达角(angle of arrival, AoA)的三维目标跟踪中, 伪线性卡尔曼滤波具有稳定性高和计算复杂度低的优点, 但是严重的偏差问题使其跟踪精度迅速下降。针对该问题, 提出一种二次约束卡尔曼滤波(quadratic constraint Kalman filter, QCKF)算法。首先引入涉及所有观测噪声项的增广矩阵, 然后建立与线性卡尔曼滤波等价的目标函数并且附加含有二次项的约束条件, 以此降低偏差影响, 实现更准确的状态更新。QCKF算法采用广义特征值分解求解约束优化问题, 无法直接通过状态更新表达式推导其协方差矩阵, 因此利用约束条件以及矩阵扰动方法完成协方差矩阵更新。仿真分析表明, QCKF算法相较于其他非线性滤波算法具有更优的跟踪性能, 不仅在低噪声条件下可达到后验克拉美罗下界, 而且当噪声严重时能够显著降低跟踪误差, 并且计算开销不高。     

大型飞机电液动力控制与作动系统新体系基础研究

大型飞机的研发制造能力是一个国家航空实力的重要体现,所以国家确定了大型飞机研制重大科技专项,是国家成为航空强国的意志体现。在我国大型飞机重大科技专项计划的大背景下,针对突破核心关键技术,为研制大型客机做好技术储备,国家重点基础研究发展计划(973计划)"大型飞机电液动力控制与作动系统新体系基础研究"项目围绕大型飞机电液动力作动系统新体系的创成与高效服役、高压高速液压系统固液耦合驱动机理与界面效应、功率电传电静液作动系统的能量传输与匹配运行3个方面的关键科学问题开展了深入研究,取得了一系列重要研究成果。本文从项目研究概况、关键研究进展、总结与展望这3个方面进行论述。     

不良导体热导率测量原理的修正与数据处理的改进

"不良导体热导率测量"实验中存在热导率为负数和数据处理复杂两个问题。对该实验的基本原理进行修正,得出正热导率的结果;该实验的冷却数据若采取手工作图法过程繁琐且精确度不高,利用Excel软件的图表功能可以得出冷却曲线,并通过多项式拟合得到冷却曲线方程,再利用微积分求出冷却曲线斜率。     

基于辐射力模型的广西城市辐射范围研究

基于辐射力模型对广西城市辐射范围进行研究,发现：广西绝大部分城市规模小,辐射范围小;城市之间相互作用、相互影响弱;湘桂-南防铁路沿线地区最有可能形成城镇密集带.     

高校图书馆教育在研究生培养中的作用

从人文精神、信息能力、网络能力和自我教育等方面的培养论述了高校图书馆教育在研究生培养中的作用。     

RL-C谐振电路中的品质因数Q

本文较详细、全面地讨论了RL-C串联谐振电路中品质因数Q对电路性能的影响。     

中学体育社团活动的实施与建议

中学体育社团能够促进学校体育工作开展,推进中学体育与健康新课程的实施,更能够让学生体育专项得到发展。如何发挥其积极作用,消除其不利因素,学校应该采取积极有效的对策,使学校学生体育社团活动蓬勃、健康发展。     

起动箱智能检测设备研制中的电磁兼容控制

某型起动箱智能检测仪是适应现代飞机外场的快速保障,为快速判断其故障,提高飞机的快速反应能力而研制的检测设备。要实现对该型起动箱功能的自动检测,必须满足该型自动检测设备电磁兼容设计符合电磁兼容性的要求。所以该型检测设备在设计时就充分地考虑了电磁兼容性,并采取了多项电磁兼容控制措施。同时对检测仪在调试阶段出现的电磁兼容问题采取了一定的措施后,问题也得到了解决,达到了该型起动箱智能检测设备的设计要求。     

C30钢渣混凝土的温度线膨胀系数试验研究

通过埋设在C30普通混凝土和C30钢渣混凝土中无应力计的实测伴测温度及计算得到的无应力应变值,采用最小二乘法进行拟合。拟合成果表明:C30普通混凝土的温度线膨胀系数接近10.0×10-6/℃,C30钢渣混凝土的温度线膨胀系数大于11.0×10-6/℃;无论是C30普通混凝土还是C30钢渣混凝土,其温度线膨胀系数α不是一个定值,它随着时间的改变而改变。为实现钢渣在混凝土中安全、可靠的利用,建议钢渣混凝土在温度应力对结构稳定性影响不大的建(构)筑物中使用。