基于单幅图像且避封闭环境的星体表面着陆区选取方法

为了避免着陆器在着陆过程中落于地势平坦的封闭环境,本文提出了一种基于单幅图像的星表着陆区选择方法。首先进行障碍检测,并且提取出图像中非障碍区的骨架,然后以骨架三线交点为圆心得到多个具有允许着陆范围的着陆圆,最后利用计分加权法从着陆圆的半径、连通性、纹理,以及着陆圆心与障碍物的集群关系四个方面得到最佳着陆圆。通过与其他方法的对比实验发现,本文方法能选择出障碍物稀少的区域,能够避免着陆器落入地势封闭的环境。     

基于无线通信密度的基站动态布点方法研究 ——以雄安新区为例

针对提高移动手机的通信效率问题,提出了一种基于无线通信密度的基站的动态布点方法。该方法第一将某区域划分为单位网状结构,每个单位区域中会统计单位时间内通信的次数和时间长度,然后根据阈值确定是否在该区域设置点;第二,利用Delaunay三角剖分算法将点与它周边的点相连接,计算点之间的距离,去除连接密度低的点;第三,利用SOM算法(Self Organizing Maps,自组织神经网络)对剩余的点进行感知从而得到基站的布点;最后利用本文所提方法进行实验仿真从而得出结论。本文所提方法将以雄安新区为研究对象,为新区的智慧城市建设与发展提出建议。     

基于3维模型的月球表面软着陆燃耗最优制导方法

为了解决月球探测器软着陆燃耗最优制导问题,基于变分法设计了最优制导律.首先,基于变分法,将问题转换为终端时间自由且带有条件约束的两点边值问题;其次,引入了时间尺度变换方法,将终端时间自由的两点边值转换成终点时间固定的两点边值问题;最后,为了确保两点边值的求解迭代算法收敛,提出了一种终端时间和共轭变量初始值猜测方法,并通过数值方法取得终端时间和共轭变量精确的初始值以及着陆过程中最优制导律和3维最优轨迹.仿真实验结果表明,所提方法有效,算法可收敛,并且实现了燃耗最优制导.