基于单幅图像且避封闭环境的星体表面着陆区选取方法

为了避免着陆器在着陆过程中落于地势平坦的封闭环境,本文提出了一种基于单幅图像的星表着陆区选择方法。首先进行障碍检测,并且提取出图像中非障碍区的骨架,然后以骨架三线交点为圆心得到多个具有允许着陆范围的着陆圆,最后利用计分加权法从着陆圆的半径、连通性、纹理,以及着陆圆心与障碍物的集群关系四个方面得到最佳着陆圆。通过与其他方法的对比实验发现,本文方法能选择出障碍物稀少的区域,能够避免着陆器落入地势封闭的环境。     

浅析日本人力资源管理模式的特点

日本企业人力资源管理模式的独特及其在日本战后经济复苏和高度发展时期的巨大作用,引起了人们对这种管理模式的极大兴趣。日本企业独特人力资源管理模式的出现．有其特殊的历史文化渊源,如强调合作和团体主义精神。本文通过从人力资源管理的主要内容出发,分析了日本人力资源管理模式的特点,探讨其值得借鉴和发扬的一面。     

太湖流域2016年、1991年大洪水对比分析

采用数理统计方法比较分析太湖流域2016 年、1991 年2 场大洪水对应的降水、水位、洪水蓄 泄及工程调控情况,结果表明:(a) 这2 个年份致洪降水发生日期和降水总量十分接近,但在时程 分布上差异明显,2016 年致洪性降水较1991 年对流域防洪更为不利;( b) 受降水影响,1991 年洪 水期太湖水位具有2 次明显上涨过程,而2016 年太湖水位系连续上涨;(c)在2016 年洪水期,作为 太湖水量主要来源的湖西、浙西入湖水量明显超过1991 年,且湖区降水量也明显大于1991 年,这 是导致太湖最高水位超过1991 年的重要原因;( d) 因治理太湖骨干工程的建成,2016 年流域洪灾 损失占GDP 的比重远低于1991 年。     

谈谈职业学校的计算机教学

计算机课程是职业学校的一门基础课。当今社会,计算机技术已经涉及到各个领域。职业学校的学生三年后将面临着就业,掌握一定的计算机技术已经成为社会对他们的要求。因此,对于职业学校的学生来说,学习计算机显得尤其重要,计算机的教学也变得不容忽视。     

偏心轮六足机器人爬坡稳定性分析

研究了一种偏心轮构造的六足机器人,介绍了其基本的机械结构,并使用稳定锥方法对其建立了爬坡时的运动模型以及力学约束.设计了一种呈波浪形式的爬坡步态,对这种运动模式下的机器人最易倾翻的姿态进行了分析,结合其机械结构特征,使用稳定锥方法验证了机器人运行的稳定性,求出了机器人爬坡时的坡度临界角,并进行了仿真和实物实验验证.在采用此机械结构以及使用相应的爬坡步态的情况下,机器人能够有较好的爬坡表现,实验环境中测得机器人稳定爬坡角度最大可至33°左右.      

中药复方宫炎净的乙醇提取物抗炎作用研究

为探讨中药复方宫炎净乙醇提取物的抗炎作用,并筛选抗炎作用最好的乙醇提取物剂量。将实验小鼠分为生理盐水组、地塞米松组以及高、中、低剂量中药复方宫炎净乙醇提取物组,同时建立二甲苯所致耳廓肿胀、蛋清所致足趾肿胀、棉球所致肉芽肿小鼠炎症模型,通过测定小鼠耳廓肿胀率、足趾肿胀率以及棉球所致肉芽组织重来判定乙醇提取物的抗炎效果。结果表明：中剂量乙醇提取物能够显著抑制二甲苯所致小鼠耳廓肿胀率,并显著低于高、低剂量乙醇提取物组（P〈0．05）,与地塞米松组差异不显著（P〉0．05）;各组均能明显降低蛋清所致小鼠足趾肿胀率,其中中剂量乙醇提取物组显著低于高、低剂量乙醇提取物组（P〈0．05）,极显著低于生理盐水组（P〈0．01）,与地塞米松组差异不显著（P〉0．05）;中剂量乙醇提取物能明显抑制棉球所致小鼠肉芽组织增生,并显著低于高、低剂量乙醇提取物组（P％0．05）,极显著低于生理盐水组（P〈0．01）,与地塞米松组差异不显著（P〉0．05）。结果显示,中药复方宫炎净的中剂量乙醇提取物抗炎效果最好。     

硒化甘草多糖对产志贺毒性大肠杆菌抑菌机制以及抗氧化作用探究

目的 探究硒化甘草多糖(SeGUP)和甘草多糖(GUP)对产志贺毒性大肠杆菌(STEC)的体外抑菌机制和抗氧化效果。方法 采用二倍稀释法检测SeGUP、GUP对STEC的半数抑制浓度(IC₅₀),测定各浓度的SeGUP、GUP对STEC生长曲线的影响；通过测定不同时间段培养液中AKP、β-半乳糖苷酶(β-gal)、蛋白质含量以及结晶紫染色探究SeGUP、GUP对STEC细胞壁、细胞膜、生物膜的影响。采用ELISA法检测清洁级昆明小鼠血清中SOD、CAT、MDA含量变化。结果 SeGUP IC₅₀为55.58 mg·mL^-1,GUP IC₅₀为69.85 mg·mL^-1,150 mg·mL^-1 SeGUP能完全抑制STEC生长，GUP在200 mg·mL^-1才能完全抑制STEC的增殖。SeGUP组同一时间的AKP活性、β-gal活性、蛋白质含量与GUP组比较，差异极显著，P<0.01; SeGUP组与GUP组比较能极显著降低STE...     

关于“氨基酸的分离鉴定──纸层析法”的实验方法改进研究

通过对17种氨基酸Rf值的测定,从中选择三组,每组五种氨基酸：1．赖氨酸、丝氨酸、脯氨酸、缬氨酸、亮氨酸;2．赖氨酸、苏氨酸、脯氨酸、缬氨酸、亮氨酸;3．赖氨酸、脯氨酸、酪氨酸、苯丙氨酸、亮氨酸。结果表明,所选择三组氨基酸分高效果明显好于实验教材中所选择的五种氨基酸的分离效果。     

两种优化的提纯鱼类线粒体DNA的方法

以鱼类的卵巢、肝脏为材料，采用两种方法制备并纯化了线粒体DNA（mtDNA），并进行了琼脂糖电泳检查。结果表明，两种方法都能获取高浓度的mtDNA样品，且收得率都较高。     

基于深度仲裁策略的四足机器人步态学习

复现高等生物的学习过程是机器人研究的一个重要研究方向，研究人员已探索出一些常用的基于行动者评价器（actor critic,AC）网络的强化学习算法可以完成此任务，但是还存在一些不足.针对深度确定性策略梯度（deep deterministic policy gradient,DDPG）存在着Q值过估计导致恶化学习效果的问题,受到大脑前额叶皮质层仲裁机制的启发，提出了一种深度仲裁行动者评价器（deep arbitration actor critic,DAAC）算法，其中包含两套评价网络，通过仲裁机制进行择优选取评价网络去更新策略参数，有效解决了Q值过估计的问题，该算法使得四足机器人成功复现了仿生的步态学习过程.通过仿真实验，将DAAC算法与DDPG、软行动者评价器（soft actor critic,SAC）、近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)三种算法进行了对比实验，实验证明经DAAC训练的四足机器人步态在奖励值、机体稳定性和速度三个方面都有更好的表现，有效验证了算法的优越性.